[发明专利]对管件定位孔自动定位的料仓有效
| 申请号： | 201510253969.4 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104827236A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 周英华;钱金法 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体、管件阻挡和电机，所述的料仓本体的下部设有出料口，管件阻挡设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上，所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转，还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关，所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方，并固定在料仓本体的底板上。本发明能够对带有定位孔的管件进行自动定位，便于机器人对管件进行定位抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 自动 | ||
【主权项】：
一种对管件定位孔自动定位的料仓，包括料仓本体(10)、管件阻挡(6)和电机(4)，所述的料仓本体(10)的下部设有出料口(7)，管件阻挡(6)设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上，所述的电机(4)设置在底板的一端用于带动管件旋转，其特征在于：还包括气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9)，所述的气动推杆装置(8)、气动定位插销(5)和光电开关(9)依次设置在出料口(7)的前方，并固定在料仓本体(10)的底板上。
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