[发明专利]利用全自动双面平焊翻转模具进行焊接的方法有效
| 申请号： | 201510254210.8 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104858603B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 倪时华;金霞忠;王金荣;和瑞昌;茹玉兰 | 申请（专利权）人： | 中煤建筑安装工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056001 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动双面平焊翻转模具及焊接方法，滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。安装工件时，上滚筒沿水平方向向外移动，将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定，再将上滚筒与下滚筒固定复位；桁架上的二轴焊接机器人对工件上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转度；二轴焊接机器人对工件的下表面焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 全自动 双面 翻转 模具 进行 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种利用全自动双面平焊翻转模具进行焊接的方法，全自动双面平焊翻转模具包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于：滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人；焊接包括如下步骤：步骤1：上滚筒沿水平方向向外移动；步骤2：将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定；步骤3：上滚筒沿水平方向向内移动，上滚筒复位，将上滚筒与下滚筒固定；步骤4：二轴焊接机器人对工件上表面焊接；步骤5：对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；步骤6：二轴焊接机器人对工件的下表面焊接。
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