[发明专利]一种冰淇淋制作终端及冰淇淋制作方法

摘要

本发明提供了一种冰淇淋制作终端，包括机箱、配料室、传输装置、置杯筒、转盘出杯装置和抓手夹杯装置；配料室由一组腔室组成，每个出料口均安装有出料装置，出料装置由电机驱动，置杯筒的出杯口安装有由步进电机1驱动的自动出杯装置；传输装置包括轨道和由步进电机2驱动的移动座；移动座上安装有步进电机3驱动的抓手夹杯装置和步进电机4驱动的转盘出杯装置，各电机和步进电机均与上位机连接。本发明同时提供了基于该冰淇淋制作终端的冰淇淋制作方法，利用完善的机械设备，包括传输装置、置杯筒、转盘出杯装置和抓手夹杯装置，将它们通过电机与上位机连接，实现在上位机输入指令后，冰淇淋制作终端自动进行冰淇淋制作和贩卖的目的。

主权项

一种冰淇淋制作终端，包括设置有冰淇淋出口的机箱、设置于机箱内部的配料室，其特征在于：所述机箱内还设置有传输装置、置杯筒、转盘出杯装置以及抓手夹杯装置；所述配料室位于机箱内的上部，由一组下方设有出料口的腔室组成，每个腔室的出料口均安装有由一个电机驱动其出料和停止出料的出料装置；所述置杯筒竖直安装于配料室旁边，置杯筒下方设有出杯口，出杯口安装有由步进电机1驱动的出杯装置；所述传输装置位于配料室和置杯筒下方，包括轨道以及由步进电机2驱动的沿轨道运动的移动座；移动座上安装有抓手夹杯装置和转盘出杯装置，所述抓手夹杯装置包括由步进电机3驱动的用于抓取和放下冰淇淋杯的抓手，所述转盘出杯装置包括由步进电机4驱动的绕其中心旋转的平放的托盘；各个电机以及步进电机1、步进电机2、步进电机3、步进电机4均与上位机连接。