[发明专利]可调阻力四肢联动康复训练器

摘要

本发明提供一种四肢联动康复训练器，它包括底座、显示屏、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件一左、右两侧分别安装左上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，叉型件二左、右两侧分别安装左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架，两叉型件与底座上的固定轴一形成转动连接，两叉形件分别通过连杆一、连杆二与转动盘形成铰链四杆机构，转动盘连接有多档位调节的阻力机构，根据患者自身情况进行适合的阻力选择。

主权项

可调阻力四肢联动康复训练器，包括底座（1）、座椅（3）、左上肢手动训练架、左下肢脚动训练架、右上肢手动训练架、右下肢脚动训练架，其特征在于：所述的底座（1）上固定设置有固定轴一（4），叉型件一（5）转动连接在固定轴一（4）上，所叉型件一（5）左侧安装左上肢手动训练架，叉型件一（5）右侧安装右下肢脚动训练架，叉型件二（6）转动连接在固定轴一（4）上，叉型件二（6）右侧安装右上肢手动训练架，叉型件二（6）左侧安装左下肢脚动训练架，叉型件一（5）通过柱销一（8）与连杆一（7）前端铰链连接，连杆一（7）后端通过柱销六（41）与摆动盘（42）铰链连接，所述摆动盘（42）中部固定在水平方向设置的转动轴一（38）上，转动轴一（38）转动连接在底座上，叉型件二（6）通过柱销二（24）与连杆二（23）前端铰链连接，连杆二（23）通过柱销五（43）与摆动盘（42）铰链连接，柱销六（41）与柱销五（43）关于转动轴一（38）轴对称,转动轴二（48）通过单向转动机构与摆动盘（42）连接，所述的单向转动机构在摆动盘（42）向前或向后摆动过程中使转动轴二（48）均单向转动，转动轴二（48）右端固定有带轮三（50），带轮三（50）通过带二（55）与转动连接在转动轴一（38）右端的带轮四（54）传动连接，带轮三与带轮四的直径比大于1，带轮四上同轴设置有金属圆盘（54‑1），金属圆盘（54‑1）上设置有转动速度检测装置，金属圆盘（54‑1）两侧设置有位置相互对应的永磁铁一（66）、永磁铁二（67），永磁铁一（66）、永磁铁二（67）从左到右磁极顺序相同，永磁铁一（66）、永磁铁二（67）固定在前后位置调节装置上，所述的前后位置调节装置设置有多档位位置检测装置和固定机构；所述的转动轴二（48）通过单向转动机构与摆动盘（42）连接，所述的单向转动机构为：以左手掌固定杆（11）和右手掌固定杆（19）前后位置一致时的状态为参考进行以下描述，这时摆动盘（42）呈上下对称的月牙型，柱销六（41）、摆动盘安装孔、柱销五（43）中心连线为竖直方向，在所述的摆动盘（42）月牙型前侧边上方设置有带一（431）固定面一（42‑1），月牙型前侧边下方设置有带一（431）固定面二（42‑2），摆动盘（42）前侧边上方固定面一（42‑1）固定连接带一（431）的一端，带一（431）从摆动盘绕出，从带轮一（47）上方绕进、下方绕出，从导向轮一（44）下方绕过，从导向轮二（52）的上方绕进、下方绕出，从导向轮三（501）下方绕过，从带轮二（46）下方绕进上方绕出，绕进摆动盘的下方，固定在摆动盘（42）前侧边下方固定面二（42‑2），所述的带轮一（47）安装在转动轴二（48）中间右侧，所述的带轮二（46）安装在转动轴二（48）中间左侧，所述的转动轴二（48）水平方向设置并与底座（1）形成转动连接，所述的转动轴二（48）位于转动轴一（38）后方，导向轮一（44）、导向轮三（501）位于转动轴一（38）和转动轴二（48）之间，导向轮二（52）位于转动轴一（38）前方，所述的导向轮一（44）、导向轮二（52）、导向轮三（501）均位于转动轴一（38）及转动轴二（48）的下方，所述的导向轮一（44）转动连接在固定轴六（45）上，导向轮二（52）转动连接在固定轴七（51）上，导向轮三（501）转动连接在固定轴八（49）上，固定轴六（45）、固定轴七（51）、固定轴八（49）均左右方向水平固定在底座（1）上，带一（431）缠绕方式使摆动盘（42）前后摆动过程中带轮一（47）与带轮二（46）转动方向始终相反，所述的带轮二（46）内孔安装有单向轴承一（53），单向轴承一（53）内圈固定在转动轴二（48）上，单向轴承一（53）外圈固定在带轮二（46）上，所述的带轮一（47）内孔以同样的方式安装有与单向轴承一（53）同样的单向轴承二，单向轴承一（53）和单向轴承二安装方式是使带轮一（47）与转动轴二（48）、带轮二（46）与转动轴二（48）自由转动或锁死的方向相同。