[发明专利]一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法

摘要

本发明公开了一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，该方法利用车载终端上传的卫星定位数据，通过逐条计算卫星定位数据记录中的车辆行驶速度之间的差值从而求得加速度，来判断得出车辆是否发生急加速或者急减速行为。当两个单一急加速或者急减速行为的时间间隔小于连续急加速行为合并时间阈值或连续急减速行为合并时间阈值时，可将其合成为一个完整的急加速行为或者急减速行为，并计算出在这个完整的急加速急减速行为之中所连续发生的单一急加速或急减速行为次数。本发明无需在车辆本体或车载终端额外加装传感器，能够充分利用现有卫星定位数据，广泛应用于各类车载终端和监控平台端，具有较好的普适性，降低动态监控成本。

主权项

一种使用卫星定位数据实时辨识车辆急加速或急减速的方法，其特征是，利用车载终端上传的卫星定位数据，在动态监控系统平台上建立卫星定位数据数据库，主要通过逐条计算卫星定位数据记录中的车辆行驶速度之间的差值从而求得加速度，来判断得出车辆是否发生急加速或者急减速行为；当两个单一急加速或者急减速行为的时间间隔小于连续急加速行为合并时间阈值或连续急减速行为合并时间阈值时，可将其合成为一个完整的急加速或者急减速行为，并计算出在这个完整的急加速或者急减速行为之中所连续发生的单一急加速或者急减速行为次数，以便于后续对该种行为进行二次统计分析；该方法应用的设备包括具有数据库软件的监控中心系统和车载终端，车载终端安装在车辆上且与监控中心系统之间实现动态监控数据的传输；其具体方法如下：1)、车辆实时行驶数据的接收监控中心系统软件依次接收由车载终端依次上传的数据，每次接收的数据设定为一条行驶数据，每条行驶数据中都至少包括有时间、经纬度、车速；2)、车辆急加速行为判断与统计主流程，步骤如下：步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；步骤2.初始化所有参数值，包括：急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记、急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为界定阈值、连续急加速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数；设识别所得急加速行为信息存储于急加速行为信息表；步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急加速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急加速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急加速行为，执行步骤6；步骤6.判断急加速行为发生标记是否等于0，若否，则为急加速行为的继续，保留急加速行为开始时间，急加速行为起始经度，急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急加速行为发生标记等于0，则执行步骤7；步骤7.查询急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据，并执行步骤8；步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急加速行为的记录，即不可能为连续急加速行为，所以为单一急加速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急加速行为开始时间，记录急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记为1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；步骤9.取急加速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急加速行为最后一条数据的急加速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急加速行为合并时间阈值，若是，则为连续急加速行为的开始，保留急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急加速行为结束时间，记录急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，并计算急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急加速行为发生标记等于1，连续急加速行为发生标记等于1，单一急加速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；步骤10.执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤11；步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急加速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；3)、车辆急加速行为信息输出流程，步骤如下：步骤1.判断急加速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；步骤2.判断连续急加速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急加速行为，为单一急加速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急加速行为的结束，执行步骤4；步骤3.写急加速行为信息表，新增一条急加速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度，之后执行步骤5；步骤4.写急加速行为信息表，保留急加速行为信息表最后一条数据的急加速行为开始时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急加速行为持续时间、急加速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、单一急加速行为次数，之后执行步骤5；步骤5.急加速行为开始时间、急加速行为结束时间、急加速行为持续时间、急加速行为起始经度、急加速行为起始纬度、急加速行为结束经度、急加速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数、急加速行为发生标记、连续急加速行为发生标记清零，流程结束；4)、车辆急减速行为判断与统计主流程，步骤如下：步骤1.从动态监控平台按照驾驶员号进行查询，并得到驾驶员列表，设获取的驾驶员序号为i，设i初始值为0；步骤2.初始化所有参数值，包括：急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记、急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为界定阈值、连续急减速行为合并时间阈值、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数；设识别所得急减速行为信息存储于急减速行为信息表；步骤3.输入需要查询的时间段，并查询出该时间段之中驾驶员i的所有卫星定位数据，设卫星定位数据序号为j，设j初始值为0；步骤4.取第j条和第j+1条卫星定位数据，并计算其间隔是否大于0秒且小于等于2秒，若是，则执行步骤5；若否，则认为数据间隔过长，没有意义，执行急减速行为信息输出流程，之后令j＝j+1，并返回步骤3；步骤5.取第j与j+1条数据，计算两条卫星定位数据间的加速度，判断是否大于急减速行为界定阈值；若否，则执行步骤10；若是，则为单一或者连续急减速行为，执行步骤6；步骤6.判断急减速行为发生标记是否等于0，若否，则为急减速行为的继续，保留急减速行为开始时间，急减速行为起始经度，急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，并执行步骤11；若急减速行为发生标记等于0，则执行步骤7；步骤7.查询急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据，并执行步骤8；步骤8.判断是否可以查询到数据，若是，则执行步骤9；若否，则代表之前没有急减速行为的记录，即不可能为连续急减速行为，所以为单一急减速行为的开始，记录第j条数据定位时间为急减速行为开始时间，记录急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，第j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记为1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；步骤9.取急减速行为信息表中驾驶员i所选时间段内急减速行为最后一条数据的急减速行为结束时间，判断与第j条数据定位时间相差是否小于连续急减速行为合并时间阈值，若是，则为连续急减速行为的开始，保留急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度，记录j+1条数据的定位时间为急减速行为结束时间，记录急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，并计算急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度，置急减速行为发生标记等于1，连续急减速行为发生标记等于1，单一急减速行为次数自增1，并执行步骤11；若否，则返回步骤8中的否分支；步骤10.执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤11；步骤11.判断是否为驾驶员j最后一条数据，若是，则执行急减速行为信息输出流程，之后执行步骤12；若否，则j＝j+1，返回步骤3；步骤12.判断是否为最后一名驾驶员，若否，则i＝i+1，返回步骤1；若是，则结束；5)、车辆急减速行为信息输出流程，步骤如下：步骤1.判断急减速行为发生标记是否为0，若是，则流程结束；若否，则执行步骤2；步骤2.判断连续急减速行为发生标记是否为0，若是，则之前没有连续急减速行为，为单一急减速行为的结束，执行步骤3；若否，则为连续急减速行为的结束，执行步骤4；步骤3.写急减速行为信息表，新增一条急减速行为信息，包括驾驶员、车辆信息，急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度，之后执行步骤5；步骤4.写急减速行为信息表，保留急减速行为信息表最后一条数据的急减速行为开始时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、驾驶员信息、车辆信息，更新急减速行为持续时间、急减速行为结束时间、最大加速度、平均加速度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、单一急减速行为次数，之后执行步骤5；步骤5.急减速行为开始时间、急减速行为结束时间、急减速行为持续时间、急减速行为起始经度、急减速行为起始纬度、急减速行为结束经度、急减速行为结束纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数、急减速行为发生标记、连续急减速行为发生标记清零，流程结束；6)、急加速与急减速行为信息统计与处理，依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆急加速行为的判断与统计方法来统计出该车辆在该时间段内的急加速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急加速行为次数；依据由车载终端回传至监控中心的卫星定位数据，根据数据记录的条数和时间参数，利用车辆急减速行为的判断与统计方法来统计出该车辆在该时间段内的急减速行为的起止时间、持续时间、起止经纬度、最大加速度、平均加速度、单一急减速行为次数。