[发明专利]使用选择的像素阵列分析的光学安全监视

摘要

本发明涉及使用选择的像素阵列分析的光学安全监视。本发明提供了成像传感器设备和用于监视图像数据的方法。该成像传感器设备包括像素阵列处理功能，其允许对于像素阵列的选择的部分执行飞行时间(TOF)分析，而对于阵列的其余部分执行二维成像分析，相对于对阵列的所有像素执行TOF分析，降低了处理负荷和响应时间。像素阵列的被指定TOF分析的部分可以通过成像传感器设备的配置预先定义。可替代地，成像传感器设备可以基于通过二维成像分析进行的对象检测和分类来动态地选择像素阵列的对其要执行TOF分析的部分。成像传感器设备的实施例还可以实现大量的安全和冗余功能以实现高度的安全完整性，使传感器适用于各种类型的安全监视应用。

主权项

一种成像传感器设备，包括：像素阵列组件，其被配置成针对由所述成像传感器设备捕获的图像的像素阵列，对所述像素阵列的像素进行分组以产生对其要执行二维2D分析的第一像素子集和对其要执行三维3D分析的第二像素子集；图像分析组件，其被配置成对所述第一像素子集执行2D分析；以及距离确定组件，其被配置成对所述第二像素子集执行3D分析，其中，所述图像分析组件进一步被配置成识别所述图像内的对象，并且基于所述2D分析来确定所述对象的位置，并且所述成像传感器设备配置成：将所述2D分析的第一结果和所述3D分析的第二结果相关联以产生所述对象的相关信息；基于所述相关信息来确定所述对象的分类；以及基于所述相关信息和所述对象的分类来控制输出。