[发明专利]一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 201510256877.1 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104794468A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 龙学军;徐一丹;陆宏伟;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：离线学习步骤，以标准人脸库为样本空间进行离线学习得到人脸检测器，以目标人脸库为样本空间进行离线学习得到目标人脸识别器；人脸检测步骤，接收无人机拍摄的视频帧，提取视频帧的特征值，将特征值送入人脸检测器，人脸检测器根据所述特征值判断是否检测到人脸，若是则进一步将视频帧的特征值送入目标人脸识别器，目标人脸识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人脸；若是则将目标人脸的特征值进行标注并添加到跟踪列表；人脸跟踪步骤，根据目标人脸在当前视频帧的坐标位置预测目标人脸在下一视频帧中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 机动 平台 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法，其特征在于，包括：离线学习步骤，以标准人脸库为样本空间进行离线学习得到人脸检测器，以目标人脸库为样本空间进行离线学习得到目标人脸识别器；人脸检测步骤，接收无人机拍摄的视频帧，提取视频帧的特征值，将特征值送入人脸检测器，人脸检测器根据所述特征值判断是否检测到人脸，若是则进一步将视频帧的特征值送入目标人脸识别器，目标人脸识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人脸；若是则将目标人脸的特征值进行标注并添加到跟踪列表；人脸跟踪步骤，根据目标人脸在当前视频帧的坐标位置预测目标人脸在下一视频帧中的位置。
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