[发明专利]辅助将运载工具联接至拖车的系统和方法

摘要

本发明公开了辅助将运载工具联接至拖车的系统和方法。用于辅助联接运载工具与拖车的系统和方法，包含安置在所述运载工具上的至少一个感测设备。第一联接件联接至所述运载工具，并且第二联接件联接至所述拖车。与所述至少一个感测设备通信的控制器配置成识别所述第一联接件的空间位置。所述控制器还配置成使用来自所述至少一个感测设备的数据来确定所述第二联接件的空间位置。所述控制器还可以计算所述第一联接件的空间位置与所述第二联接件的空间位置之间的路径，并且传达所述路径以便于使所述第一联接件朝所述第二联接件移动。

主权项

一种辅助联接运载工具与拖车的方法，所述方法包括：在第一预定位置处设置第一收发器；在第二预定位置处设置第二收发器；用控制器识别第一联接件的空间位置，所述第一联接件操作性地连接至所述运载工具；在第二联接件附近安置第三收发器，所述第二联接件操作性地连接至所述拖车；在所述收发器中的每一个之间发送无线信号；用所述控制器基于所述无线信号的时序使用三角定位来确定所述第二联接件的空间位置；用所述控制器计算所述第一联接件的所述空间位置与所述第二联接件的所述空间位置之间的路径；以及传达所述路径以便于使所述第一联接件朝所述第二联接件移动，所述方法还包括：响应于正在被确定的所述第一联接件的所述空间位置，移动所述第二联接件附近的所述第三收发器。