[发明专利]用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构有效

专利信息
申请号: 201510258078.8 申请日: 2015-05-19
公开(公告)号: CN104826820B 公开(公告)日: 2017-10-31
发明(设计)人: 苗立刚;姚学练 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: B07C5/36 分类号: B07C5/36
代理公司: 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 代理人: 郭防
地址: 110819 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够自动将PCB板从生产线上剔除下来,并自动码放至不同的打包设备中,具有码放效率高的优点。
搜索关键词: 用于 pcb 自动 分拣 转盘 剔除 机构
【主权项】:
一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,其特征在于:包括机架(1)、转盘(2)、驱动电机(3)和气爪(4),转盘(2)设于机架(1)上,驱动电机(3)设于转盘(2)的正下方,转盘(2)上设有等间布置的凹槽(5),每个凹槽(5)的位置均设有一个气爪(4);上游生产设备送来的PCB板插入其中一个气爪(4)中,然后启动驱动电机(3),驱动电机(3)带动转盘(2)转动,并将PCB板运至相应的码放装置上方停止,气爪(4)释放PCB板,PCB板自动落入码放装置;所述转盘(2)上的凹槽(5)为四个,相对应的气爪(4)也为4个。
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