[发明专利]一种机器人自动垫鞋垫机

摘要

本发明公开了一种机器人自动垫鞋垫机，其机架上端部装设鞋子自动输送组件、六轴工业机器人，鞋子自动输送组件包括鞋子自动输送架、两条鞋子输送皮带，鞋子自动输送架装设主、从动转轴，主动转轴套卡主动皮带轮，从动转轴套卡从动皮带轮，鞋子输送皮带绕装于主、从动皮带轮之间，主动转轴通过鞋子输送驱动电机驱动，鞋子自动输送架中部装设鞋子夹紧定位组件；六轴工业机器人自由端的活动安装块装设鞋垫吸嘴、鞋垫抓紧气爪、鞋垫插压板；鞋子自动输送架后端侧装设鞋垫承托板，鞋垫承托板通过自动升降架驱动。通过上述结构设计，本发明能自动高效完成垫鞋垫作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

主权项

一种机器人自动垫鞋垫机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的鞋子自动输送组件（2）以及位于鞋子自动输送组件（2）后端侧的六轴工业机器人（31），鞋子自动输送组件（2）包括有装设于机架（1）上端部且呈水平横向布置的鞋子自动输送架（21），鞋子自动输送架（21）装设有两条前后平行间隔布置且同步移动的鞋子输送皮带（22），鞋子自动输送架（21）的一端部对应鞋子输送皮带（22）可相对转动地装设有主动转轴（23），鞋子自动输送架（21）的另一端部对应鞋子输送皮带（22）可相对转动地装设有从动转轴（24），主动转轴（23）对应各鞋子输送皮带（22）分别套卡有主动皮带轮（25），从动转轴（24）对应各鞋子输送皮带（22）分别套卡有从动皮带轮（26），各鞋子输送皮带（22）分别绕装于相应的主动皮带轮（25）与从动皮带轮（26）之间，鞋子自动输送架（21）对应主动转轴（23）装设有鞋子输送驱动电机（27），鞋子输送驱动电机（27）与主动转轴（23）驱动连接，鞋子自动输送架（21）的中部装设有鞋子夹紧定位组件（4）；六轴工业机器人（31）的自由端装设有活动安装块（32），活动安装块（32）装设有鞋垫吸嘴（33）、位于鞋垫吸嘴（33）后端侧的鞋垫抓紧气爪（34）、位于鞋垫抓紧气爪（34）后端侧的鞋垫插压板（35）；鞋子自动输送架（21）的后端侧可相对上下活动地装设有用于层叠放置鞋垫的鞋垫承托板（5），机架（1）于鞋垫承托板（5）的下端侧装设有自动升降架（6），自动升降架（6）的上端部与鞋垫承托板（5）连接。