[发明专利]控制装置、机器人、以及控制方法有效
| 申请号： | 201510259482.7 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105180836B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 原田智纪;桥本浩一;荒井翔悟;房州俊树 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及控制装置、机器人、以及控制方法。上述控制装置包括：投影部，其将第一图案投影到物体；以及选择部，其从多个第一图案中选择一个第一图案，投影部在将分辨率不同的多个第一图案投影到物体后，将具有选择出的一个第一图案的分辨率的第二图案投影到物体。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，包括:投影部，其将第一图案投影到物体；和选择部，其从多个所述第一图案中选择一个第一图案，所述投影部在将分辨率不同的多个所述第一图案投影到所述物体后，将具有选择出的所述一个第一图案的分辨率的第二图案投影到所述物体，所述第一图案是多个点均匀配置而成的图案，多个所述第一图案各自的与所述分辨率相应的点的大小相互不同，所述第二图案是多个点随机配置而成的随机点图案。
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