[发明专利]步行训练器械及其步行训练方法有效
| 申请号： | 201510259580.0 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105125374B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 嶋田宏史;今井田昌幸;鸿巢仁司;藤挂祥则;才藤荣一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;高源 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法，所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 训练 器械 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步行训练器械(1)，其特征在于包括：步行辅助装置(2)，所述步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助该使用者步行；第一拉伸部，所述第一拉伸部构造成朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉所述步行辅助装置(2)和所述使用者的腿部中的至少一者；第二拉伸部，所述第二拉伸部构造成朝向所述竖向上侧且朝向后侧牵拉所述步行辅助装置(2)和所述使用者的腿部中的至少一者；以及控制部(33)，所述控制部(33)构造成控制所述第一拉伸部的拉伸力和所述第二拉伸部的拉伸力，使得所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力支承所述步行辅助装置的重量以减小所述使用者的步行载荷。
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