[发明专利]搬运装置

摘要

本发明提供一种可由简单的装置结构同时地搬运多个物品的搬运装置。顶棚搬运车(10)具备对盒(80)进行把持的夹持装置(20)，对由夹持装置(20)把持的盒(80)进行搬运。顶棚搬运车(10)如以下那样构成，即，具备对由夹持装置(20)把持的盒(80)进行收纳的物品收纳部(40、41)；物品收纳部(40、41)具有从夹持装置(20)承接由夹持装置(20)把持的盒(80)的回旋台板(42、43)，回旋台板(42、43)在承接了从夹持装置(20)承接的盒(80)的状态下使盒(80)从夹持装置(20)移动到物品收纳部(40、41)。

主权项

1.一种搬运装置，具备对物品进行把持的物品把持单元，通过在悬挂于行走轨的状态下沿上述行走轨移动，对由上述物品把持单元进行把持的上述物品进行搬运；该搬运装置的特征在于：具备：对由上述物品把持单元把持的上述物品进行收纳的物品收纳部；以及使上述物品在由上述物品把持单元把持的状态下进行升降的升降单元，上述物品收纳部沿着上述升降单元对上述物品进行升降的升降路径设置，具有从上述物品把持单元承接在由上述物品把持单元把持的状态下由上述升降单元提升的上述物品的承接部，上述承接部具备用于载置从上述物品把持单元承接的物品的台板部，上述台板部被设置成相对于上述物品收纳部能够回旋，在搬送上述物品时，上述台板部被配置在设于沿着上述物品的升降路径的位置的上述物品的保管位置，在从上述物品把持单元承接上述物品时，上述台板部从上述物品的保管位置回旋到上述物品把持单元交接上述物品的位置。