[发明专利]一种应用于智能驾驶汽车上的行驶路径指示方法及系统

摘要

本发明提供了一种应用于智能驾驶汽车上的行驶路径指示方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中如何高效指示车辆即将行驶的路径问题。本方法包括:A、建立连接；B、接收数据包并解析；C、根据路径规划信息控制调节各激光灯单元的水平转角；D、根据车速信息确定激光投射距离，控制调节各激光器的仰俯角。本系统包括若干个激光器、若干个用于调整激光器仰俯角的电动支架和接收信息的车载控制单元，单个激光器包括激光控制器和对应连接该激光控制器的若干个激光灯单元，电动支架和激光控制器分别连接于车载控制单元的输出端，车载控制单元根据路径规划信息和车速对照射角度和投射距离进行调节。本方法及系统能提高车辆规避风险的能力。 1

主权项

1.一种应用于智能驾驶汽车上的行驶路径指示方法，其特征在于，本方法包括如下步骤:A、通过协议与智能驾驶系统(2)建立连接；B、实时接收智能驾驶系统(2)发送的包含路径规划信息和车速信息的数据包并进行解析；C、根据路径规划信息确定激光投像模型以此分析各激光灯单元的水平方向照射角度，控制调节各激光灯单元的水平转角；结合路径规划信息确定激光投像模型为直线、转弯、环形不同的路径情况对应的激光投像，确定各个激光单元的水平方向照射角度从而到达激光照射到路面形成外围成像弧度与汽车即将驶过的路径相符合；激光投像模型为模拟的与路径相对应的激光照射光路面形成的光图像，激光投像模型分解成左侧光边界线模型、右侧光边界线模型和两光边界线中间图像模型，左侧光边界线模型发送给左侧激光控制器(51)查询得到对应的各激光灯单元三(52)的水平转向角度分别控制激光灯单元三(52)水平转角照射出对应光模型相符的左侧光边界线, 右侧光边界线模型发送给右侧激光控制器(31)查询得到对应的各激光灯单元一(32)的水平转向角度分别控制激光灯单元一(32)水平转角照射出对应光模型相符的右侧光边界线，两光边界线中间图像模型发送给中间激光控制器(41)查询得到对应的各激光灯单元二(42)的水平转向角度分别控制激光灯单元二(42)水平转角照射出对应光模型相符的车辆行驶指示图案，左侧光边界线、右侧光边界线及车辆行驶指示图案共同组成的激光行驶路径指示图覆盖的路面为车辆即将行驶过的路面；D、根据车速信息确定激光投射距离，查询对应车型下激光投射距离对应的激光器仰俯角，控制调节各激光器的仰俯角。