[发明专利]轨道门控制系统

摘要

本发明提供一种轨道门控制系统，属于自动控制技术领域。轨道门控制系统，其中，轨道门包括N组门，每组轨道门包括两扇门，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组轨道门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，每扇门的边缘上设置柔性无定向接触式传感器，当门控制器接收到性无定向接触式传感器接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离。本发明提供的轨道门控制系统可以检测到任意方向的挤压信号，防止轨道门对乘客夹伤。

主权项

一种轨道门控制系统，其中，轨道门包括N组门，每组轨道门包括两扇门，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组轨道门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，其特征在于，每扇门的边缘上设置柔性无定向接触式传感器，当门控制器收到无定向接触式传感器接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离，N为大于或者等于2的整数；中央控制盘包括中央控制器(MCUC)、第一开关、第一开关驱动器和中央检测电路，第一开关包括场效应管(COMS1)和第一电阻(R20)，其中，第一场效应管(COMS1)的源极接直流电源(uZ1)，第一电阻(R20)连接在第一场效应管(COMS1)栅极与源极之间，第一场效应管(COMS1)的漏极连接到供电线(11)的正电源提供端；第一开关驱动器包括晶体管(TR1)、第二电阻(R1)和第三电阻(R21)，晶体管(TR1)的基极经第二电阻(R1)连接于中央控制器(MCUC)，发射极接地，集电极经第三电阻(R21)连接于场效应管(COMS1)的栅极；中央检测电路包括二极管(D4)、第四电阻(R8)、第一运算放大器(OP2)和第一光电隔离器(PE3)，其中，二极管(D4)的负极连接于供电线(11)的电源提供端，二极管(D4)的正极经第四电阻(R8)连接于直流电压(uZ2)，二极管(D4)和第四电阻(R8)相连接的节点连接于第一运算放大器(OP2)的同相端，第一运算放大器(OP2)的反相端连接于第一参考电压(uRF)，第一运算放大器(OP2)的输出端经第一光电隔离器连接于中央控制器(MCUC)的一个输入/输出端。