[发明专利]智能垃圾桶的三维移动压缩控制方法及其装置

摘要

本发明公开了一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩控制方法及其装置，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程及其装置，压缩板自动压缩垃圾的运行过程及其装置，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程装置。本发明提供的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方案及装置能够自动高效且智能移动压缩垃圾，解决垃圾桶垃圾蓬乱污脏，松散溢出的问题，而且能够节约人力成本，方便健康生活，保障卫生环保。

主权项

一种智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，压缩盘自动压缩垃圾的运行过程，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程，其特征在于：所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，按以下步骤运行：（a）开启第一步进电机（46）驱动第一主动同步带轮（45），通过第一主动同步带轮（45）、同步带（44）啮合传动，带动第一从动同步带轮（25）转动，使压缩机构沿横向直线滑轨（33）横向移动；（b）判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；（c）开启第二步进电机（40）驱动第二主动同步带轮（39），通过第一主动同步带轮（45）、第二主动同步带轮（39）与同步带（44）啮合传动，带动第一从动同步带轮（25）、第二从动同步带轮（32）转动，使压缩机构沿纵向直线滑轨（47）纵向移动；（d）判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；（e）关闭第一步进电机（46）、第二步进电机（40），开启第一丝杆步进电机（38）、第二丝杆步进电机（41），通过第一丝杆步进电机（38）与丝杆螺母（28）、第二丝杆步进电机（41）与丝杆螺母（28）的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向下移；（f）判断压缩机构是否竖向下移到设定压缩位置，若是，则压缩机构三维移动运行过程结束，若否，则返回上一步骤；所述压缩盘自动压缩垃圾的运行过程，按以下步骤进行：（g）开启用于传动主动齿轮（3）的直流电机（22），主动齿轮（3）通过啮合传动驱动第一从动齿轮（21）、第一从动齿轮（21）通过啮合传动驱动第二从动齿轮（8），带动第一从动齿轮（21）固定连接的伸缩连杆（13）往竖直方向转动，进而推进压缩盘（18）竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；（h）当压缩垃圾结束时，直流电机按与起始转动的相反方向转动，若否，则返回上一步骤；所述压缩机构返回预定非工作位置的运行过程，按以下步骤进行：（i）开启第一丝杆步进电机（38）、第二丝杆步进电机（41），使第一丝杆步进电机（38）、第二丝杆步进电机（41）按与起始转动的相反方向转动，通过第一丝杆步进电机（38）与丝杆螺母（28）、第二丝杆步进电机（41）与丝杆螺母（28）的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向上移；（j）判断压缩机构是否竖向上移到设定压缩位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；（k）关闭第一丝杆步进电机（38）、第二丝杆步进电机（41），开启第一步进电机（46）、第二步进电机（40），通过第一主动同步带轮（45）、第二主动同步带轮（39）与同步带（44）啮合传动，带动第一从动同步带轮（25）、第二从动同步带轮（32）转动，使压缩机构沿纵向直线滑轨（47）按与起始移动的相反方向纵向移动；（l）判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；（m）关闭第二步进电机，通过第一主动同步带轮（45）、同步带（44）啮合传动，带动第一从动同步带轮（25）转动，使压缩机构沿横向直线滑轨（33）按与起始移动的相反方向横向移动；（n）判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤。