[发明专利]一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置

摘要

一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，它涉及一种圆弧砂轮在线修整装置，以解决现有的圆弧砂轮修整方法存在的适应范围小、装置功能单一、修整精度低，以及无法为圆弧砂轮修整提供在线修整的问题，它包括第一步进电机、第二步进电机、连接架、水平连接板、旋转机构、竖向移动机构和水平移动机构；旋转机构包括减速电机和连接组件，第一步进电机和水平移动机构安装在连接架上，竖向移动机构与连接组件连接，减速电机安装在连接组件上，减速电机的输出端安装杯形铜质电极或杯形砂轮；第二步进电机安装在水平连接板上，水平连接板安装在砂轮罩上。本发明用于圆弧砂轮的在线修整。

主权项

一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：它包括第一步进电机(1)、第二步进电机(12)、连接架(9)、水平连接板(16)、旋转机构(A)、竖向移动机构(B)和水平移动机构(C)；第一步进电机(1)的输出轴竖向设置，第二步进电机(12)的输出轴水平布置；旋转机构(A)包括减速电机(24)和连接组件(25)，减速电机(24)的轴向竖向设置；第一步进电机(1)和水平移动机构(C)安装在连接架(9)上，第一步进电机(1)的输出轴安装有能在连接架(9)上上下移动的竖向移动机构(B)，竖向移动机构(B)与连接组件(25)连接，减速电机(24)安装在连接组件(25)上，减速电机(24)的输出端安装杯形铜质电极(28)或杯形砂轮(18)；第二步进电机(12)安装在水平连接板(16)上，第二步进电机(12)的输出轴安装有能在水平连接板(16)上水平移动的水平移动机构(C)，水平连接板(16)安装在砂轮罩(26)上；连接组件(25)包括连接机座(22)、连接板(23)、第三联轴器(21)和轴系(20)；竖向移动机构(B)与连接板(23)连接，连接机座(22)与连接板(23)连接，减速电机(24)安装在连接机座(22)上，减速电机(24)的输出端通过第三联轴器(21)与安装在连接板(23)上的轴系(20)的轴(19)连接，减速电机(24)的输出端与轴(19)同轴设置，轴(19)上安装有杯形铜质电极(28)或杯形砂轮(18)。