[发明专利]液压轮毂马达辅助驱动系统

摘要

本发明为解决传统后驱车辆在低附着系数路面及大坡度路面上无法满足动力性要求、现有轮毂马达液压驱动系统无法满足轮毂马达大流量要求的问题，提出了一种液压轮毂马达辅助驱动系统，包括液压泵组件、控制阀组、控制器、取力装置、取力装置输出轴、左前轮、左轮毂马达、右轮毂马达、右前轮、油箱，控制阀组中的各个换向阀之间管路连接，控制阀组中各个换向阀与控制器电路连接，本发明取力装置驱动液压泵，控制器切换控制阀组的工作位置从而形成多种工作模式，电磁换向阀控制液动换向阀的控制油液，从而控制轮毂马达的工作状态，本发明的控制阀组能够保证系统可靠工作，以满足轮毂马达的大流量要求。

主权项

液压轮毂马达辅助驱动系统，包括液压泵组件(Ⅰ)、控制阀组(Ⅱ)、控制器(30)、取力装置(1)、取力装置输出轴(2)、左前轮(25)、左轮毂马达(26)、右轮毂马达(27)、右前轮(28)、油箱(29)，取力装置输出轴(2)和液压泵组件(Ⅰ)中的液压泵组件输入轴(3)之间为花键副连接或万向节连接，控制阀组(Ⅱ)的外接端口T1、T2、T3都通过管路连接到油箱(29)，液压泵组件(Ⅰ)的外接端口L1、L2、L3都通过管路连接至油箱(29)，液压泵组件(Ⅰ)的外接端口M1和控制阀组(Ⅱ)的外接端口G通过管路连接，液压泵组件(Ⅰ)的外接端口M2和控制阀组(Ⅱ)的外接端口A管路连接，液压泵组件(Ⅰ)的外接端口M3和控制阀组(Ⅱ)的外接端口B管路连接，控制阀组(Ⅱ)的外接端口D1与左轮毂马达(26)的壳体卸油端口和右轮毂马达(27)的壳体卸油端口管路连接，控制阀组(Ⅱ)的外接端口D2和左轮毂马达(26)的一个油口管路连接，控制阀组(Ⅱ)的外接端口D3和左轮毂马达(26)的另一个油口管路连接，控制阀组(Ⅱ)的外接端口D4和右轮毂马达(27)的一个油口管路连接，控制阀组(Ⅱ)的外接端口D5和右轮毂马达(27)的另一个油口管路连接，左轮毂马达(26)的转子轴与左前轮(25)的传动轴之间采用花键副连接或两者为同一根轴，右轮毂马达(27)的转子轴与右前轮(28)的传动轴之间采用花键副连接或两者为同一根轴，控制器(30)与液压泵组件(Ⅰ)通过信号线连接，控制器(30)与控制阀组(Ⅱ)电路连接，控制器(30)和液压泵组件(Ⅰ)电路连接，其特征在于：控制阀组(Ⅱ)包括：四号溢流阀(16)、三号三位三通换向阀(17)、一号二位四通换向阀(18)、一号二位三通换向阀(19)、二号二位三通换向阀(20)、二号二位四通换向阀(21)、一号二位四通液压先导换向阀(22)、二号二位四通液压先导换向阀(23)和五号溢流阀(24)，其中，三号三位三通换向阀(17)、一号二位四通换向阀(18)、一号二位三通换向阀(19)和二号二位四通换向阀(21)都为电磁换向阀，四号溢流阀(16)和五号溢流阀(24)是直动型溢流阀，二号二位三通换向阀(20)、一号二位四通液压先导换向阀(22)和二号二位四通液压先导换向阀(23)都为液压先导换向阀；三号三位三通换向阀(17)的T端口与四号溢流阀(16)进油口管路连接，四号溢流阀(16)的出油口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口T1管路连接，三号三位三通换向阀(17)的P端口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口A、二号二位三通换向阀(20)的P端口管路连接，三号三位三通换向阀(17)的B端口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口B、二号二位三通换向阀(20)的T端口、一号二位四通液压先导换向阀(22)的P端口、二号二位四通液压先导换向阀(23)的T端口管路连接，二号二位三通换向阀(20)的B端口与一号二位四通液压先导换向阀(22)的T端口、二号二位四通液压先导换向阀(23)的P端口管路连接，一号二位四通换向阀(18)的P端口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口G、一号二位三通换向阀(19)的P端口、二号二位四通换向阀(21)的P端口管路连接，一号二位四通换向阀(18)的T端口与一号二位三通换向阀(19)的A端口、二号二位四通换向阀(21)的T端口、控制阀组(Ⅱ)的外接端口T2管路连接，一号二位四通换向阀(18)的A端口与二号二位四通液压先导换向阀(23)的控制端口X、五号溢流阀(24)的进油口、控制阀组(Ⅱ)的外接端口D1管路连接，一号二位四通换向阀(18)的B端口与二号二位四通液压先导换向阀(23)的控制端口Y管路连接，一号二位三通换向阀(19)的T端口与二号二位三通换向阀(20)的控制端口管路连接，二号二位四通换向阀(21)的A端口与一号二位四通液压先导换向阀(22)的控制端口X管路连接，二号二位四通换向阀(21)的B端口与一号二位四通液压先导换向阀(22)的控制端口Y管路连接，一号二位四通液压先导换向阀(22)的B端口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口D5管路连接，一号二位四通液压先导换向阀(22)的A端口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口D4管路连接，二号二位四通液压先导换向阀(23)的A端口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口D2管路连接，二号二位四通液压先导换向阀(23)的B端口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口D3管路连接，五号溢流阀(24)的出油口与控制阀组(Ⅱ)的外接端口T3管路连接。