[发明专利]一种方管过砂抛光控制系统

摘要

本发明的一种方管过砂抛光控制系统，包括PLC控制系统、人机操作界面、料架操作盒、过砂操作盒、第一翻转操作盒、第二翻转操作盒、风干操作盒、整光机操作盒、下料操作盒、压料气缸、推到气缸、送料电机、下料电机、90度翻转机构、180度翻转机构，及一个以上的伺服器、变频器、步进器、进料电机与过砂电机。本发明集上料、过砂操作、翻传、传送、风干处理、整光操作与下料于一体，其可同时对多个工件的多个不同面进行过砂、风干、整光操作，全程无须人工参与上料、翻转、下料，解决了传统的过砂抛光机每次只能对一条方管进行过砂操作及每次只能单面进行，期间必须要人手不断改变方管的各个面才能完成，生产安全性差的问题，自动化、智能化程度高。

主权项

一种方管过砂抛光控制系统，其特征在于：包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统直接控制连接的第一伺服器、第一变频器、第二伺服器、第一步进器、第三伺服器、第二变频器、第四伺服器、第二步进器、第五伺服器、第三变频器、第六伺服器、第三步进器与第七伺服器，及直接与第一伺服器控制连接的第一进料电机，及直接与第一变频器控制连接的第一过砂电机，及直接与第二伺服器控制连接的第二进料电机，及直接与第一步进器控制连接的90度翻转机构，及直接与第三伺服器控制连接的第三进料电机，及直接与第二变频器控制连接的第二过砂电机，及直接与第四伺服器控制连接的送料电机，及直接与第二步进器控制连接的下料电机，及直接与第五伺服器控制连接的第四进料电机，及直接与第三变频器控制连接的整光电机，及直接与第六伺服器控制连接的第五进料电机，及直接与第三步进器控制连接的180度翻转机构，及直接与第七伺服器控制连接的第六进料电机；与所述PLC控制系统直接控制连接还设置有人机操作界面、料架操作盒、过砂操作盒、第一翻转操作盒、第二翻转操作盒、风干操作盒、整光机操作盒与下料操作盒；与所述PLC控制系统直接控制连接还设置有压料气缸与推到气缸；人机操作界面通过PLC控制系统能向各个伺服器、各个变频器和各个步进器发出指令并控制各终端设备工作，该方管过砂抛光控制系统的工作流程为：步骤一、所述PLC控制系统向第一伺服器、第二伺服器与第三伺服器发出控制指令，第一伺服器、第二伺服器与第三伺服器分别驱动第一进料电机、第二进料电机与第三进料电机启动操作，第一进料电机、第二进料电机与第三进料电机分别有序地把工件上料到料架操作盒，同时，PLC控制系统驱动压料气缸对上料的工件进行压紧操作；步骤二、所述PLC控制系统向第一变频器与第二变频器发出控制指令，第一变频器与第二变频器接收指令并分别驱动第一过砂电机与第二过砂电机启动操作，第一过砂电机与第二过砂电机通过过砂操作盒对工件进行过砂操作；同时，所述PLC控制系统向第一步进器发出控制指令，第一步进器接收控制指令并驱动90度翻转机构启动操作，90度翻转机构驱动翻转操作盒能对过砂的工件进行横向或纵向90度翻转，使工件的四个面至六个面都能进行过砂操作；步骤三、所述PLC控制系统向第四伺服器发出控制指令，第四伺服器接收指令并驱动送料电机启动操作，送料电机能对工件在各个工序之间切换操作时进行移位传送，过砂处理后的工件能通过送料电机传送进入到风干操作盒；同时，PLC控制系统向第五伺服器、第六伺服器与第七伺服器发出控制指令，第五伺服器、第六伺服器与第七伺服器分别驱动第四进料电机、第五进料电机与第六进料电机接收送料电机传送过来的工件并将工件送到风干操作盒上；步骤四、风干电机接收PLC控制系统发出的指令并驱动风干操作盒对工件进行风干处理；同时，PLC控制系统向第三步进器发出控制指令，第三步进器接收控制指令并驱动180度翻转机构启动操作，180度翻转机构控制翻转操作盒能对风干的工件进行横向或纵向180度翻转，使工件的各个面都能进行风干操作；步骤五、整光电机接收PLC控制系统发出的控制指令并驱动整光机操作盒对工件进行整光操作，同时，180度翻转电机也能控制第二翻转操作盒对整光操作中的工件进行横向或纵向180度翻转，使工件各个面都能进行整光处理；步骤六、PLC控制系统向推到气缸发出控制指令，推到气缸接收控制指令能把完成整光处理的工件从整光机操作盒上推到下料操作盒上；同时，第二步进器发出控制指令，第二步进器接收控制指令并驱动下料电机启动操作，下料电机驱动下料操作盒进行下料操作。