[发明专利]测量液压阀的线圈电流的设备和方法

摘要

本文公开了一种测量液压阀的线圈电流的设备和方法。该设备包括第一线圈电流测量单元，其被配置为在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号，并且利用要被接通的第一开关元件来测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值；以及第二线圈电流测量单元，其被配置为在通过接收所述电池的电力而操作的所述液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自所述线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的所述线圈的第二线圈电流值。

主权项

一种用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备包括：第一线圈电流测量单元，该第一线圈电流测量单元被配置为在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间利用第一开关元件测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值，所述第一开关元件通过接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号而被接通；以及第二线圈电流测量单元，该第二线圈电流测量单元被配置为在通过接收所述电池的电力而操作的所述液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自所述线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的所述线圈的第二线圈电流值，其中，所述线圈电流控制装置还包括：多路复用器MUX，该MUX被配置为接收所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值的模拟信号；模数转换器ADC，该ADC被配置为将所供应的模拟信号的第一线圈电流值或第二线圈电流值转换为数字信号；目标线圈电流设置单元，该目标线圈电流设置单元被配置为设置第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值的数字信号；比例积分PI控制器，该PI控制器被配置为接收被转换为所述数字信号的所述第一线圈电流值或所述第二线圈电流值、以及所述数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值，并且计算要修正的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值；以及脉冲宽度调制PWM生成器，该PWM生成器被配置为向所述第一线圈电流测量单元提供所述第一线圈电流控制信号或者向所述第二线圈电流测量单元提供所述第二线圈电流控制信号，并且生成与经修正的数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值对应的目标线圈电流脉冲，以修正流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流，从而向所述液压阀的所述线圈提供所述目标线圈电流脉冲。