[发明专利]一种门体发泡线开合模机械手及其使用方法

摘要

本发明提供一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方。本发明采用开合的方式来打开模具，抛弃了惯用的分体式、上下开合的模具，设备结构更加简单，实用性更强。使模具不再局限需要设置在支架上，更加适应流水线生产，进一步优化冰箱门体发泡流水线的自动化程度。

主权项

一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，其特征在于：所述旋转臂组成包括互相啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮与支撑架连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂，旋转臂随着从动轮的转动而旋转，所述旋转臂上安装有气缸，气缸的伸缩端与伸缩舌连接，所述旋转臂组成安装在支撑架上，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方，所述伸缩舌截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合，所述光电开关组成包括光电板和光电挡板，所述光电板安装在从动轮轴上，旋转臂的另一侧，随着旋转臂的转动而转动。