[发明专利]步进电机驱动电路

摘要

本发明涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种步进电机驱动电路，包括MCU、滤波电路和控制电路，所述MCU输出的PWM信号与滤波电路连接，所述滤波电路输出的参考电压与控制电路连接，所述控制电路输出细分电流以控制步进电机；本发明采用电阻、电容组成滤波电路，配合MCU自身的PWM功能，能够实现自由地控制步进电机的相电流，从而实现对步进电机更大的细分，达到高精度、噪声小的效果，且简单可靠、成本低廉。

主权项

一种步进电机驱动电路，其特征在于，包括：MCU、滤波电路和控制电路，所述MCU输出的PWM信号与滤波电路连接，所述滤波电路输出的参考电压与控制电路连接，所述控制电路输出细分电流以控制步进电机；其中，所述滤波电路包括：电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C4和电容C5，其中，电阻R6的一端连接PWM1节点，电阻R6的另一端与电阻R7的一端及电容C4的一端连接在一起，电阻R7的另一端与电阻R8的一端及VREF1节点连接在一起，电容C4的另一端与电阻R8的另一端一起接地，电阻R11的一端连接PWM2节点，电阻R11的另一端与电阻R12的一端及电容C5的一端连接在一起，电阻R12的另一端与电阻R13的一端及VREF2节点连接在一起，电容C5的另一端与电阻R13的另一端一起接地，其中，PWM1节点及PWM2节点分别与MCU连接用于接收MCU输出的PWM信号；所述电阻R6和电阻R11的电阻值皆为270Ω，电阻R7、电阻R8、电阻R12和电阻R13的电阻值皆为200KΩ，电容C4和电容C5的电容值皆为100nF；所述控制电路包括：控制芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R9、电阻R10、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C1、电容C2、电容C3、电容CT1和电感L1，其中，所述控制芯片U1的型号为BD6384，控制芯片U1的管脚23连接VREF1节点，控制芯片U1的管脚24连接VREF2节点，控制芯片U1的管脚25与电容C3的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C3的另一端与电阻R3的另一端一起接地，控制芯片U1的管脚26与电容C1的一端及电阻R1的一端连接在一起，电容C1的另一端与电阻R1的另一端一起接地，控制芯片U1的管脚20连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接5V电源端，控制芯片U1的管脚19连接PHASSE1节点，控制芯片U1的管脚18连接PHASSE2节点，控制芯片U1的管脚13与电阻R14的一端及I02节点连接在一起，控制芯片U1的管脚14与电阻R15的一端及I12节点连接在一起，控制芯片U1的管脚15与电阻R16的一端及I01节点连接在一起，控制芯片U1的管脚16与电阻R17的一端及I11节点连接在一起，电阻R14的另一端与电阻R15的另一端、电阻R16的另一端及电阻R17的另一端一起接地，控制芯片U1的管脚28和管脚41一起接地，控制芯片U1的管脚40数字接地，控制芯片U1的管脚27与管脚29、电阻R9的一端及电阻R10的一端连接在一起，电阻R9的另一端连接5V电源端，电阻R10的另一端接地，控制芯片U1的管脚38与管脚39及电阻R5的一端连接在一起，电阻R5的另一端数字接地，控制芯片U1的管脚3与管脚2及电阻R4的一端连接在一起，电阻R4的另一端数字接地，控制芯片U1的管脚6、管脚7、管脚34及管脚35连接至步进电机，控制芯片U1的管脚21连接5V电源端，控制芯片U1的管脚9、管脚11、管脚32与电容CT1的正极、电容C2的一端及电感L1的一端连接在一起，电感L1的另一端连接12V电源端，电容CT1的负极与电容C2的另一端一起数字接地，控制芯片U1的剩余管脚悬空。