[发明专利]一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台在审
| 申请号： | 201510271386.4 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN104908546A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 胡军中;华少俊;朱烈新;陶锋;徐阳林;俞荣校 | 申请（专利权）人： | 浙江美科斯叉车有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/02 | 分类号： | B60G15/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 311407 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全方位移动平台，公开了一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台，其包括车架(2)，车架(1)上安装有电机座(2)，电机座(2)上固定有电机(3)，电机(3)的输出轴(31)上固定有用于安装全方位轮(9)的轮辋(4)，电机座(2)与车架(1)之间固定有减震器(5)和挡柱(6)，挡柱(6)垂直布置且挡柱(6)上套有压簧(7)。本发明可将全方位轮的辊轮与辊轮之间轮流与地面接触时产生的震动力经电机座传递给减震器和压簧，通过减震器与压簧将震动力消散，使整车不会产生震动，从而使整车平稳运行，提高整车行驶可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 全方位 减震 装置 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种带有全方位轮减震装置的全方位移动平台，包括车架(2)，车架(1)上安装有电机座(2)，电机座(2)上固定有电机(3)，电机(3)的输出轴(31)上固定有用于安装全方位轮(9)的轮辋(4)，其特征在于：电机座(2)与车架(1)之间固定有减震器(5)和挡柱(6)，挡柱(6)垂直布置且挡柱(6)上套有压簧(7)。
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