[发明专利]一种三自由度运动角磨机

摘要

本发明涉及一种磨削设备，具体的说是一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在上下移动装置上，上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动；所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动；所述的左右移动装置安装在前后移动装置上，前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。本发明结构简单，可以实现三自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，节约了劳动力，保障了操作人员的安全，且自动化程度高。

主权项

一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体(1)、上下移动装置(2)、左右移动装置(3)和前后移动装置(4)，其特征在于：所述的打磨主体(1)安装在上下移动装置(2)上，所述的上下移动装置(2)安装在左右移动装置(3)上，所述的左右移动装置(3)安装在前后移动装置(4)上，其中：所述的打磨主体(1)前部安装有砂轮(11)，打磨主体(1)后部设置有活动板(12)，活动板(12)为方形结构，活动板(12)两侧设置有一号滑块a(13)，活动板(12)中部设置有一号滑块b(14)；所述的上下移动装置(2)包括一号滑轨(21)、一号螺杆(22)、一号移动板(23)、二号滑块a(24)、二号滑块b(25)和上下电机(26)，所述的一号滑轨(21)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的一号螺杆(22)通过轴承座安装在一号移动板(23)中部，所述的上下电机(26)固定安装在一号移动板(23)上，上下电机(26)主轴与一号螺杆(22)通过联轴器相连接，所述的一号滑轨(21)位于一号滑块a(13)中，所述的一号螺杆(22)位于一号滑块b(14)中，所述的二号滑块a(24)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的二号滑块b(25)固定安装在一号移动板(22)中部。