[发明专利]线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统

摘要

本发明公开了一种线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统，通过横向检测装置检测线束的横断面的横向参数，通过压力检测装置检测接插件压制在线束过程的压力参数，通过纵向检测装置检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数，并且将检测到的横向参数、压力参数和纵向参数输送到控制单元，通过比对单元将上述参数分别与存储在存储单元的横向参数标准样本数据、压力参数标准样本数据和纵向参数标准样本数据进行比对。本发明的有益效果为自动检测线束接插件的质量，并且针对参数超出相应偏差范围的线束接插件加以自动区分，横向参数和纵向参数均为直接参数，可信度高；自动检测、自动区分，自动化程度高，作业效率得以保证。

主权项

线束接插件视频检测系统，其特征在于，包括：横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，所述横向检测装置的信号输出端、所述压力检测装置的信号输出端和所述纵向检测装置的信号输出端均与所述控制单元通信连接，所述存储单元内存储有所述横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，所述比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，动作装置，其与所述控制单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分；所述纵向参数包括第一距离，所述接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，所述机械连接端压制在线束的绝缘皮上，所述电性连接端压制在线束的导电线缆上，所述第一距离为绝缘皮的末端到所述机械连接端靠近所述电性连接端的端部的距离；所述纵向检测参数还包括第二距离，所述第二距离为线束的导电线缆的末端到所述电性连接端的末端的距离；所述动作装置包括夹持线束的夹子，所述夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，所述夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，所述夹持端的相对端为控制端，所述控制单元还通信连接有夹紧动力单元，所述夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个所述夹持端的夹紧或相对打开。