[发明专利]一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器

摘要

本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性。

主权项

一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，其特征在于，包括：一个比例控制通路：取谐波指令e作为输入量；多个相并联的重复控制通路：取谐波指令e作为输入量，该重复控制通路输出量同时接第二加法器，累加后的输出量接第一加法器与比例控制通路的输出量累加，得到多模重复控制器的综合输出量；其中，所述多个相并联的重复控制通路由多个结构相同的控制通路构成，每个重复控制通路均包括具有重复控制增益系数的重复控制增益模块、具有频率偏差调节系数的频率偏差调节模块、第三加法器、具有反馈衰减系数的反馈衰减模块、第一延时环节和第二延时环节；并联方式为每个重复控制通路的输入侧均取谐波指令e作为参考信号，依次串接重复控制增益模块、频率偏差调节模块，频率偏差调节模块的输出端与反馈衰减模块的输出端连接第三加法器的输入端，第三加法器的输出端接第一延时环节和第二延时环节的输入端，然后第一延时环节的输出端接反馈衰减模块的输入端，第二延时环节的输出端接第二加法器的输入端。