[发明专利]一种主辅控制器切换时间的测量方法及系统有效
| 申请号： | 201510272680.7 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN104914853B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;吴胜华 | 申请（专利权）人： | 南京国电南自维美德自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主辅控制器切换时间的测量方法，包括将第一主控制器、第一辅控制器和开关量输出模件接于第一IO总线，将第二主控制器和开关量输入模件接于第二IO总线，将开关量输出模件和开关量输入模件相连接；第一主控制器通过开关量输出模件输出方波测试信号至开关量输入模件；开关量输入模件将方波测试信号的跳变信号的变化记录及对应时刻发送并存储至第二主控制器；将第一主控制器停止工作，切换为第一辅控制器继续发送方波测试信号；第二主控制器根据控制器发生切换后接收到的方波测试信号计算得到切换时间。本发明还提供了一种主辅控制器切换时间的测量系统，本发明操作简单，无需额外成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 切换 时间 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种主辅控制器切换时间的测量方法，其特征在于，包括：将第一主控制器、第一辅控制器和开关量输出模件接于第一IO总线，将第二主控制器和开关量输入模件接于第二IO总线，将所述开关量输出模件和所述开关量输入模件相连接；所述第一主控制器通过所述开关量输出模件输出方波测试信号至所述开关量输入模件，其中，所述方波测试信号的周期为Tout；所述开关量输入模件将所述方波测试信号的跳变信号的变化记录及对应时刻发送并存储至所述第二主控制器；将所述第一主控制器停止工作，切换为所述第一辅控制器继续发送方波测试信号；所述第二主控制器根据控制器发生切换后接收到的方波测试信号计算得到切换时间，其中，Ttakeover＝T2—T1—Tout/2，式中，Ttakeover表示切换时间，T2表示控制器发生切换后所述第二主控制器接收到的方波测试信号的第一个跳变信号的时刻，T1表示所述第二主控制器接收的方波测试信号上位于T2时刻的前一个跳变信号的时刻。
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