[发明专利]用于建筑墙板成型系统的抓网机器人及其控制方法

摘要

本专利申请公开了一种用于建筑墙板成型系统的网状材料进行抓取和放置的机器人及其控制方法，该机器人包括基座、旋转装置、伸缩装置和抓网装置。所述机器人用于建筑墙板成型过程中抓取剪网机送来的网状材料，并将网状材料放置在模框中。该机器人及其控制方法解决了非磁性网状物抓取问题，克服了铁网太细、表面镀铬后导致电磁铁吸附力不足，铁网传送过程中网子弯曲、变形及扭曲而导致的吸附面太小，夹取困难的问题。

主权项

用于建筑墙板成型系统的抓网机器人，其特征在于，包括底座，底座的侧面设有第一支座，第一支座上部安装有旋转气缸，旋转气缸的上部连接有旋转轴，旋转轴上固定有架体，架体的外侧设有第二支座，第二支座上部设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆通过第一连接件与竖直设置的第二伸缩气缸的缸底连接，第二伸缩气缸的活塞杆通过第二连接件与水平设置的托架连接，在所述托架上对称设置有至少两个双向气缸，双向气缸的下部设置有通过双向气缸带动张开或闭合的剪刀手，在旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和双向气缸上均设有位置传感器。