[发明专利]高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置

摘要

本发明涉及高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二旋翼，机身的后端对称安装有第三、第四旋翼，第一、第二、第三、第四旋翼分别与一无刷直流电机相连，无刷直流电机分别连接一电机调速器，电机调速器调节无刷直流电机的转速；电机调速器均与飞行控制器相连；驱动电源，驱动电源由取电PT通过高压线路取电；半导体激光器位于所述机身的下方，并通过可控万向节与机身相连接，可控万向节与飞行控制器连接，半导体激光器开关与飞行控制器连接；角速度传感器与角度传感器分别与飞行控制器连接。本发明结构简单，飞行稳定，可实现高压输电线路的自动除冰以及人工控制除冰，成本低。

主权项

高压输电线路感应式取电的自动化四旋翼激光除冰装置，包括机身，所述的机身的前端对称安装有第一、第二旋翼，所述的机身的后端对称安装有第三、第四旋翼，所述的第一、第二、第三、第四旋翼分别与一无刷直流电机相连，所述的无刷直流电机分别连接一电机调速器，所述的电机调速器调节无刷直流电机的转速；所述的电机调速器均与飞行控制器相连，所述的飞行控制器控制电机调速器的调节；驱动电源，所述的驱动电源由取电PT通过高压线路取电，并通过导线连接12V稳压模块给所述的自动化四旋翼激光除冰装置提供电能；半导体激光器，所属的半导体激光器位于所述机身的下方，并通过可控万向节与所述的机身相连接，所述的可控万向节与所述的飞行控制器连接，所述的半导体激光器开关与所述的飞行控制器；其特征在于：还包括角速度传感器和角度传感器，所述的角速度传感器与角度传感器分别与所述的飞行控制器连接。