[发明专利]一种适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备

摘要

本发明公开了一种适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，依次包括支撑输送组件、中控旋转组件和焊接跟踪组件，本发明的焊接设备在焊接过程中能够柔性化的带动工件旋转，使工件在转动时不会出现左右窜动和打滑现象，避免了设备和管道的损坏，另外，本发明设备中的中控旋转组件还能够实现对管道的调心定位；最后，本设备的焊接跟踪组件能够精准定位并快速输出定位信息，从而使焊枪能够随着焊接位置的变化而进行迅速而准确的移动，因此有效保证了焊缝成形效果和焊缝质量，实现了高质量，高效率的管道内壁多层多道焊。

主权项

一种适用于输油管内壁多层多道焊的焊接设备，其特征在于：依次包括支撑输送组件、中控旋转组件和焊接跟踪组件；所述支撑输送组件包括多个并列设置的底座和位于所述底座下部的导轨，每个所述底座上均设有能使所述底座在导轨上移动的传动装置，每个所述底座的顶端设有用于支撑工件的支撑架，所述支撑架包括两个对称设置的滚轮；所述中控旋转组件包括位于安装板上相互连接的电机和回转结构，与所述回转结构传动连接的连接件，所述连接件上设有用于供工件穿过的通孔、两对相互垂直的直线导轨副、用于定位工件的V型块、用于固定工件的链条和用于锁紧链条的链条锁紧器，所述直线导轨副包括直线导轨和滑块，所述V型块底部设有V型块固定板，所述V型块固定板与所述直线导轨副的滑块固定连接；所述焊接跟踪组件包括传感器、焊枪和用于使所述焊枪在Z向和X向移动的焊枪十字滑架，所述焊枪十字滑架包括焊枪Z向滑架和焊枪X向滑架，所述传感器在所述焊枪Z向滑架带动下上下移动。