[发明专利]一种直线电机控制系统及应用该系统的电磁弹射器试验台

摘要

本发明公开了一种直线电机控制系统及应用该系统的电磁弹射器试验台，属于永磁同步直线电机控制系统领域。本发明的一种直线电机控制系统，包括初级和次级，初级与次级之间留有气隙，初级包括沿着次级运动方向排布的线圈，每个线圈都配置有一套线圈驱动模块；线圈驱动模块包括H桥驱动模块、电磁作用区域传感器、磁极极性传感器、可编辑逻辑器件，测量模块通过主控制器与线圈驱动模块内的可编辑逻辑器件相连，将集中驱动变分散驱动，为每个线圈都配置一套独立的线圈驱动器，降低了能耗，提高了效率，同时也能实现直线加速度运动。本发明的一种电磁弹射器试验台，结构简单，设计巧妙，应用直线电机控制系统，既能用于教学演示，也能用于科研。

主权项

一种应用直线电机控制系统的电磁弹射器试验台，包括工作台(1)，其特征在于：还包括主控制器、用于测量次级速度及加速度的测量模块和主控制电源，所述的工作台(1)上设置有导轨(2)，该导轨(2)通过滑块(8)与动子小车(4)相连，动子小车(4)的前后两端面上均镶嵌有磁铁(41)，该磁铁(41)的长度为2a；所述的动子小车(4)的前后两侧均设置有一排沿着动子小车(4)运动方向间隔排布的定子线圈(3)，相邻两定子线圈(3)之间的中心距为a；上述的定子线圈(3)与磁铁(41)之间留有气隙；每个所述的定子线圈(3)均配置有一套线圈驱动模块；所述的线圈驱动模块包括H桥驱动模块、可编辑逻辑器件和并排设置的用于获取电磁作用区域信息的光电位置传感器一(5)、用于获取磁极极性信息的光电位置传感器二(6)，光电位置传感器一(5)和光电位置传感器二(6)均设置在相邻两定子线圈(3)的中间位置处；所述的光电位置传感器一(5)、光电位置传感器二(6)分别与可编辑逻辑器件的输入端相连，可编辑逻辑器件的输出端通过H桥驱动模块与定子线圈(3)相连，H桥驱动模块通过超级电容模组与快速充电器相连；所述的光电位置传感器一(5)的控制开关为遮光板一(9)，遮光板一(9)设置在动子小车(4)的底端面上，遮光板一(9)的长度与动子小车(4)的长度一致；所述的光电位置传感器二(6)的控制开关为遮光板二(10)，遮光板二(10)设置在动子小车(4)的底端面上，遮光板二(10)的长度与动子小车(4)的一致，其中遮光板二(10)的中部设置有缺口，该缺口的长度为2a；所述的测量模块通过主控制器与上述的可编辑逻辑器件相连；所述的主控制电源分别与可编辑逻辑器件、主控制器、测量模块、光电位置传感器一(5)和光电位置传感器二(6)相连。