[发明专利]具有选择性断开和重新连接的谐波驱动组件有效
| 申请号： | 201510276774.1 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105276019B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | D.巴尔西格 | 申请（专利权）人： | 哈米尔顿森德斯特兰德公司 |
| 主分类号： | F16D13/24 | 分类号： | F16D13/24 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李晨;胡斌 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了旋转致动器的选择性可断开和可重新连接的谐波驱动组件。所述驱动组件包括谐波发生器，其经配置通过径向向内移动以允许柔轮从环形齿轮断开，并且通过径向向外移动以允许所述柔轮重新连接到所述环形齿轮来旋转并且断开以及重新连接所述致动器的谐波驱动。关于断开，滚柱轴承和断开弹簧经配置在启用螺线管时轴向推动所述波发生器，从而允许滚柱轴承径向向内移动。该移动在所述柔轮上释放了向外的力，从而将所述柔轮从所述环形齿轮断开。停用所述螺线管，使得球锁套筒通过球锁套筒返回弹簧轴向受力，并且球轴承被迫径向进入处于锁定的“断开”位置的凹槽中。 | ||
| 搜索关键词： | 断开 重新连接 柔轮 环形齿轮 谐波驱动 移动 滚柱轴承 径向向内 螺线管 球锁 套筒 谐波发生器 旋转致动器 选择性断开 波发生器 断开弹簧 返回弹簧 径向向外 驱动组件 轴向受力 可断开 球轴承 致动器 配置 时轴 停用 锁定 释放 | ||
【主权项】：
1.一种选择性可断开和可重新连接的谐波驱动组件，其包括：柔轮；环形齿轮，所述环形齿轮经配置从所述柔轮断开并且重新连接到所述柔轮；以及谐波发生器，所述谐波发生器经配置围绕旋转轴线旋转并且相对于所述轴线基本上径向移动以允许所述断开和重新连接，其中所述谐波发生器经配置基本上径向向内移动以允许所述断开，并且经配置基本上径向向外移动以允许所述重新连接。
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