[发明专利]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机

摘要

本发明公开了一种旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。本发明还提供一种旋翼机，其连接有上述结构的旋翼装置。本发明结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性高的优点。

主权项

一种旋翼装置，包括连接在飞行器机架（1）上的旋翼架（2），所述旋翼架（2）上转动连接有与动力装置动力连接的旋翼套筒（3），所述旋翼套筒（3）上部装有对称设置的两根旋翼连接臂（4），两旋翼连接臂（4）上对应连接有能绕其轴向方向转动的旋翼翼片（5），所述旋翼架（2）上连接有驱使旋翼翼片（5）转动的桨角调整装置，其特征是：所述桨角调整装置包括连接在旋翼架（2）上的驱动拐臂（6），旋翼架（2）上连接有驱使驱动拐臂（6）摆动的桨角动力机构，所述旋翼套筒（3）上连接有能上下滑动且与旋翼套筒（3）转动配合的旋翼轴滑套（7），驱动拐臂（6）的一支臂与桨角动力机动力连接、另一支臂与旋翼轴滑套（7）铰接，所述旋翼翼片（5）上固接有驱动转套（9），驱动转套（9）上固接有伸出的桨角调整横杆（10），桨角调整横杆（10）与联动连杆（8）通过球铰链铰接；所述旋翼架（2）上连接有旋翼头主轴（11），所述旋翼套筒（3）转动连接在旋翼头主轴上，所述旋翼轴滑套（7）滑动连接在旋翼头主轴（11）上，所述旋翼轴滑套（7）的上部转动连接有与动力装置动力连接的驱动齿轮（12），所述旋翼套筒（3）通过下伸的支臂与驱动齿轮（12）动力连接；所述旋翼套筒（3）的顶部设置限位座套（13），所述驱动齿轮（12）上装有两支上伸支臂（14），两上伸支臂（14）的顶部装有位于限位座套（13）中的联动臂（15），所述联动连杆（8）通过球铰链与联动臂（15）铰接。