[发明专利]轨行式车辆和用于制动车辆的方法有效
| 申请号： | 201510279204.8 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105313863B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 约尔格·博伊特勒;T·京特 | 申请（专利权）人： | 约尔格·博伊特勒 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/72 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国霍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨行式车辆和用于制动车辆的方法。车辆(1)具有制动装置(2、2’、3、4、4’)，该制动装置包括制动器(2)，该制动器例如通过制动闸瓦(未示出)的打开和闭合直接接合在推进器(10)处或者接合在制动盘(2’)处。另外，该制动装置具有形成为闭环控制器的制动器控制装置(3)。所使用的输入变量是由加速度计(4)测量的(负的)加速度(等于减速度)(a)。该(负的)实际加速度(等于制动减速度)(a)与预定设定加速度比较，并且通过所述制动器(2)的对应致动而以闭环方式进行控制，使得所述闭环控制时期内的实际加速度总是与所述设定加速度适应。 | ||
| 搜索关键词： | 轨行式 车辆 用于 制动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨行式车辆（1），该车辆（1）包括布置在所述车辆（1）处的制动装置，所述制动装置具有制动器（2）和用于对制动操作进行闭环控制的制动器控制装置（3），其特征在于，/n所述制动装置具有用于测量所述车辆（1）的制动减速度的传感器；并且/n所述制动器控制装置（3）被构造成使该制动器控制装置（3）根据所测量的制动减速度调节所述制动器（2）的制动动作，使得经由一定的制动操作实现预定制动减速度，而不超过预定最大制动减速度，并且其中，如果所述制动减速度超过所述预定制动减速度，则减小所述制动减速度，并且如果所述制动减速度相当于所述预定制动减速度，则维持所述制动动作，并且如果所述制动减速度小于所述预定制动减速度，则增加所述制动减速度，其中，所述制动器控制装置（3）被构造成使该制动器控制装置（3）致动所述制动器（2），使得通过释放和/或松开所述制动器（2）以实现最小制动作用与施加所述制动器（2）以实现最大制动作用之间的交替，产生与所述预定制动减速度对应的平均制动减速度。/n
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