[发明专利]无人飞行器飞行控制方法及装置在审
申请号: | 201510279516.9 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN104991564A | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 杨珊珊 | 申请(专利权)人: | 杨珊珊 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 马丽娜 |
地址: | 200032 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种无人飞行器飞行控制方法及装置,属于飞行器领域,该方法包括获取无人飞行器当前位置;获取管控区域划分信息,每个管控区域对应各自的管控参数;如果所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内,则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数;根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。本发明实施例能够根据管控区域的飞行限制规则控制无人飞行器飞行状态,从而满足不同的管控区域的飞行限制要求。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器飞行控制方法,其特征在于,包括:获取无人飞行器当前位置;获取管控区域划分信息,每个管控区域对应各自的管控参数;如果所述无人飞行器当前位置位于划分的管控区域内,则根据当前位置位于的管控区域的管控参数确定当前位置的飞行限制参数;根据所述当前位置的飞行限制参数对所述无人飞行器进行飞行控制。
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