[发明专利]一种二平行自由度并联机械手在审
| 申请号： | 201510279623.1 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104942819A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 曾福全;袁伟;王波 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是一种二平行自由度并联机械手，包括有固定座和移动连接座，还包括第一机械驱动组、第二机械驱动组、第一机械传动组和第二机械传动组；第一机械驱动组的一端连接在固定座上，第一机械驱动组的另一端与第一机械传动组连接，第一机械传动组的另一端连接到移动连接座上；第二机械驱动组的一端连接在固定座上，第二机械驱动组的另一端与第二机械传动组连接，第二机械传动组的另一端连接到移动连接座上；所述第一机械驱动组、第二机械驱动组、第一机械传动组、第二机械传动组共同组成平行四边形工作架，第一机械驱动组和第二机械驱动组驱动并共同控制工作架运动。本案提供一种结构合理，能够适用于各个机械手轴端连接的轴端连接器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 自由度 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种二平行自由度并联机械手，其特征在于包括有固定座(1)和移动连接座(2)，还包括第一机械驱动组(3)、第二机械驱动组(4)、第一机械传动组(5)和第二机械传动组(6)；第一机械驱动组(3)的一端连接在固定座(1)上，第一机械驱动组(3)的另一端与第一机械传动组(5)连接，第一机械传动组(5)的另一端连接到移动连接座(2)上；第二机械驱动组(4)的一端连接在固定座(1)上，第二机械驱动组(4)的另一端与第二机械传动组(6)连接，第二机械传动组(6)的另一端连接到移动连接座(2)上；所述第一机械驱动组(3)、第二机械驱动组(4)、第一机械传动组(5)、第二机械传动组(6)共同组成平行四边形工作架，第一机械驱动组(3)和第二机械驱动组(4)驱动并共同控制工作架运动。
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