[发明专利]一种组合导航接收机中辅助捕获方法

摘要

本发明公开了一种组合导航接收机中辅助捕获方法，所述组合导航接收机能够接收处理多个卫星信号，并且已经捕获跟踪到至少一个卫星信号，包括辅助信息产生步骤和卫星捕获跟踪步骤。辅助信息为组合导航接收机的时钟偏差，在捕获跟踪目标卫星时用于修正目标卫星的伪距，准确预测目标卫星的相位。它降低了捕获时间，提高了捕获精度；不仅能实现单个卫星导航系统卫星的辅助捕获，也可实现多个卫星导航系统之间卫星的相互辅助捕获。

主权项

一种组合导航接收机中辅助捕获方法，所述组合导航接收机能够接收处理多个卫星信号，并且已经捕获跟踪到至少一个卫星信号；其特征在于，包括辅助信息产生步骤和卫星捕获跟踪步骤：所述辅助信息产生步骤包括以下步骤：1‑a：选择参考卫星：记录已捕获跟踪的卫星数目N，并选择一颗已捕获跟踪的卫星n作为参考卫星；1‑b：在所述参考卫星的测量时刻trcu,n，所述组合导航接收机锁存本地扩频码与所述参考卫星信号同步，测量所述参考卫星发射信号的卫星时间Mn(1)；产生码相位辅助信息其中Prn(1)为所述参考卫星的伪距；1‑c：由所述参考卫星估计并记录所述组合导航接收机的时钟误差Δtrcu,n：1‑d：判断是否还有其他已经跟踪的卫星没有作为参考卫星计算所述组合导航接收机的时钟误差Δtrcu,n，如果是，转向步骤1‑a，否则，转向步骤1‑e；1‑e：计算所述组合导航接收机的时钟偏差Δtrcu：Δtrcu=1NΣn=1NΔtrcu,n---(3)]]>所述卫星捕获跟踪步骤包括以下步骤：2‑a：选择一个待捕获跟踪的卫星作为目标卫星；2‑b：计算所述目标卫星的伪距Pr(2)；2‑c：计算伪距修正值Pr'(2)：Pr'(2)＝Pr(2)+Δtrcu   (4)2‑d：以伪距修正值Pr'(2)为目标位置，捕获跟踪目标卫星。