[发明专利]可从多方位对被测物同时投影的三维测量系统

摘要

本发明涉及三维测量技术领域，尤其涉及一种可从多方位对被测物同时投影的三维测量系统。本发明利用四台LCOS投影机从被测物的前、后、左、右四个方向对被测物同时投影同一幅正弦条纹，通过恰当配置四台LCOS投影机使得被测物左右的两台LCOS投影机投影的正弦条纹重合，被测物前后的两台投影机投影的正弦条纹也重合，且与被测物左右的两台LCOS投影机投影的正弦条纹垂直交叉重叠。一次性提取四幅正弦条纹的共同重合区域后，通过四幅正弦条纹之间的重合及正交关系即可将该共同重合区域中的四幅正弦条纹分离，从而大大缩短了三维成像时间，提高了三维测量效率。

主权项

一种可从多方位对被测物同时投影的三维测量系统，用于对放置在第一平面上的被测物进行三维测量，其特征在于，包括图像分析及控制系统、相机、第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机；所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机相同，被分别配置在所述被测物的前、后、左、右四个方向，且各自的LCOS芯片的发光面与所述第一平面平行且均位于与所述第一平面平行的第二平面上；所述图像分析及控制系统用于控制所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机向所述被测物同时投影同一幅正弦条纹；所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机被配置为所述第一LCOS投影机及第二LCOS投影机投影的正弦条纹重合，所述第三LCOS投影机及第四LCOS投影机投影的正弦条纹重合，且与所述第一LCOS投影机及第二LCOS投影机投影的正弦条纹垂直交叉重叠；所述图像分析及控制系统还用于通过所述相机采集所有正弦条纹的共同重合区域，并从该共同重合区域中分别提取出所述第一LCOS投影机、第二LCOS投影机、第三LCOS投影机及第四LCOS投影机投影的正弦条纹。