[发明专利]一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法

摘要

本发明涉及一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，包括高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式；在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，返回第二步继续判断。本发明三种模式相互隔离，无干扰，进一步提高了安全性；白天工作模式和夜间工作模式为正常工作模式，根据不同的需求定时切换，保证在不同时段达到不同的控制效果。

主权项

一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；(2)可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆自动上升到最高点且保持在该最高点；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆下降到限制高度所在处；(3)在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，若接收到后台发出的切换指令，则切换回白天工作模式或夜间工作模式；在白天工作模式下，可编程控制器PLC的控制方法如下：(1)控制限高横杆自动上升到最高点，在限高横杆上升过程中，可编程控制器PLC判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，进入下一步；在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(2)判断限高横杆是否在上升的过程中发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，接着判断限高横杆是否严重损坏，否则，进入下一步；在判断限高横杆是否严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(3)限高横杆继续上升；(4)可编程控制器PLC判断限高横杆是否到达最高点，若判断结果为是，则控制限高横杆停止上升，否则，返回第二步；(5)在限高横杆停止上升后，判断限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断。