[发明专利]一种高健壮性和精度的三角形质心定位方法

摘要

本发明涉及一种高健壮性和精度的三角形质心定位方法，包括以下步骤：搜索用于定位的三个WiFi基站，得到三个基站的RSSI值；利用均值平滑法，平滑采集到的RSSI值；将平滑后的RSSI值带入拟合得到的多项式，得到环境因素补偿因子EF；将环境因素补偿因子EF代入距离计算公式：d＝10^((ABS(RSSI)+EF‑A)/(10*n))，其中，A为1m时接收到的信号能量平均的绝对值，n为信号能量衰减系数；RSSI为均值平滑后的取值，得到定位点到三个基站的距离d₁，d₂和d₃；根据定位点到三个基站的距离d₁，d₂和d₃，利用基于Euclidean的质心算法完成定位。本发明能够提高健壮性和精度。

主权项

1.一种高健壮性和精度的三角形质心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)搜索用于定位的三个WiFi基站，得到三个基站的RSSI值；(2)利用均值平滑法，平滑采集到的RSSI值；具体包括：首先将数据分成两部分：S_i<S_av；S_i≥S_av；其中，S₁表示小于所有数据均值S_av的那部分数据的均值，S₂表示大于所有数据均值S_av的那部分数据的均值；其次，通过来衡量S₁和S₂在接收到的信号强度中所占的比重，其中，X_D为预先设定一个标准差阈值；S_D为对同一距离下采集到的多个数据计算的标准差；在S_D>X_D时，S₁占较大比重，即信号较强部分的数据在定位结果中占较大比重，在S_D<X_D时则S₁占较小比重；最后，利用RSSI＝(1‑a)*S₁+a*S₂计算出距离基站某一距离处的RSSI标准值；(3)将平滑后的RSSI值带入拟合得到的多项式，得到环境因素补偿因子EF；(4)将环境因素补偿因子EF代入距离计算公式：d＝10^((ABS(RSSI)+EF‑A)/(10*n))，其中，A为1m时接收到的信号能量平均的绝对值，n为信号能量衰减系数；RSSI为均值平滑后的取值，得到定位点到三个基站的距离d1，d2和d3；(5)根据定位点到三个基站的距离d1，d2和d3，利用基于Euclidean的质心算法完成定位。