[发明专利]一种自动加框式理瓶装置

摘要

本发明公开了一种自动加框式理瓶装置，其特征在于，包括机座，机座上设有理瓶输送带、输送网带，理瓶输送带上沿输送方向依次设有龙门架截瓶组件、带理瓶翻板的升降套框组件、转弯推进组件；龙门架截瓶组件通过龙门架升降组件与龙门架行走及定位组件连接固定；输送网带上设有理瓶螺杆组件；理瓶输送带的一侧设有自动加框机构。本发明通过自动加框机构替代了人工加框，降低了人员的劳动强度，和人员操作对药品带来的风险，加大了半自动理瓶装置的自动化程度。

主权项

一种自动加框式理瓶装置，其特征在于，包括机座（1），机座（1）上设有理瓶输送带（8）、输送网带（15），理瓶输送带（8）上沿输送方向依次设有龙门架截瓶组件（11）、带理瓶翻板（9）的升降套框组件（10）、转弯推进组件（7）；龙门架截瓶组件（11）通过龙门架升降组件（2）与龙门架行走及定位组件（3）连接固定；输送网带（15）上设有理瓶螺杆组件（16）；理瓶输送带（8）的一侧设有自动加框机构（12）；所述理瓶输送带（8）末端的一侧设有转弯过渡板（6）；所述升降套框组件（10）与龙门架截瓶组件（11）之间设有喇叭口护栏（4）；所述自动加框机构（12）包括下底板（12‑2），下底板（12‑2）上设有加框机构、旋转机构及升降机构，所述升降机构包括两根升降丝杆（12‑3），升降丝杆（12‑3）的上端穿过丝杆螺母连接件（12‑4）后与上安装板（12‑5）连接，下端穿过下底板（12‑2）与升降驱动同步带组件（12‑20）连接，升降驱动同步带组件（12‑20）与设于升降驱动安装调节板（12‑14）上的升降伺服电机减速机（12‑1）连接；上安装板（12‑5）上设有升降导向机座（12‑6）；所述加框机构包括一端设于升降导向机座（12‑6）的加框手臂（12‑8），加框手臂（12‑8）上设有夹爪，夹爪包括一对带夹爪气缸（12‑9）的夹板（12‑10）；所述旋转机构包括固定于下底板（12‑2）上的旋转驱动安装调节板（12‑13），旋转驱动安装调节板（12‑13）上设有通过旋转拉杆（12‑11）连接的旋转驱动曲柄（12‑12）和旋转从动曲柄（12‑19），旋转驱动曲柄（12‑12）与旋转驱动电机（12‑18）连接，旋转从动曲柄（12‑19）通过旋转扭臂组件与加框手臂（12‑8）设于升降导向机座（12‑6）的一端连接。