[发明专利]大行程联动机构二维平面圆度误差标定方法

摘要

大行程联动机构二维平面圆度误差标定方法，涉及工作加工二维平面误差。将机构整体联动区域划分成多个局部区域，每相邻局部区域间拥有重叠部分，选取球杆仪杆长，在各局部区域进行联动误差检测，得到多个基于各局部区域中心的局部联动误差信息量；将基于各局部区域中心的局部联动误差信息进行误差分离，得到两联动直线轴在各检测区域的局部运动误差，继而得到球杆仪端部在各运动位置的实际坐标；根据相邻检测区域在重叠部分具有相同的分离误差信息，拼接出基于各个局部的整体联动轨迹；设定整体检测区域中心为公共基点，计算整体联动轨迹上各点到该基点的径向误差，基于最小二乘算法，分离出各直线运动轴整体运动误差，用于机构联动误差补偿。

主权项

大行程联动机构二维平面圆度误差标定方法，其特征在于包括以下步骤：1)根据联动机构的行程，选取合适的球杆仪杆长，并进行区域划分，将机构整体联动区域划分成n个局部区域，n≥2，每相邻局部区域间拥有重叠部分；2)移动球杆仪磁性底座至机构XOY平面内各局部区域中心位置O1(x01,y01)，O2(x02,y02)，…，On(x0n,y0n)，利用球杆仪，分别在各局部区域进行循环测试，得到多个基于各局部圆心的局部联动误差信息ΔR1,i,ΔR2,j,…；3)通过最小二乘法对基于球杆仪循环测试的联动信息进行误差分离，得到各局部区域上各运动位置相对于各自圆心的局部运动误差信息(Δx1,i,Δy1,i),(Δx2,j,Δy2,j),…，进而得到各局部区域中球杆仪端部在各运动位置的实际坐标P′1(x′1,i,y′1,i),P′2(x′2,j,y′2,j),…；4)根据相邻局部区域在重叠部分具有相同的分离误差信息，对所有局部区域带有联动误差信息的联动轨迹进行叠加，首先，求解相邻局部区域间的交点，其次以交点为界，依次获取相邻联动区域的并集，最终拼接出基于各个局部的整体联动轨迹；5)设定整体联动区域中心为公共基点O(x0,y0)，将拼接所得整体联动轨迹上基于局部圆心的联动误差信息，通过相应变换，转化成整体联动轨迹上各点到基点的径向误差ΔL，此误差即为联动机构整体联动误差信息；6)基于最小二乘算法，对大行程联动机构整体联动误差进行误差分离，即获得各直线运动轴整体运动误差信息，进一步利用该误差数据对联动机构进行联动误差补偿，即可实现大行程联动机构二维平面圆度误差的标定。