[发明专利]一种云台增稳装置及方法有效
| 申请号： | 201510289915.3 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104991571B | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;蒋鸿翔;张巍;丁祝顺;陈辰;刘斌;王小刚;梁书利;王帆 | 申请（专利权）人： | 中央电视台;北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397 | 代理人： | 徐彩华 |
| 地址： | 100789 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 云台增稳 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种云台增稳装置，其特征在于，主要包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路，其中，电池组位于电池组基座上；检测电路，用于检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路，用于接收所述检测信号，并根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信号确定当前时刻的驱动信号；电机，用于根据控制电路输出的当前时刻的驱动信号驱动电池组旋转；所述电机的转子与电池组基座连接，电机的定子与云台基座连接；所述检测电路是光电编码器，所述状态信息是电池组的转速信息，所述检测信号是脉冲信号；所述控制电路具体包括：转速处理模块，用于接收光电编码器发出的脉冲信号，将所述脉冲信号转化为电池组的转速信息，输出至转速控制器；转速控制器，用于接收转速处理模块输出的转速信息，根据当前时刻电池组的转速信息、上一时刻电池组的转速信息及上一时刻的驱动信号确定当前时刻的驱动信号，并将所述当前时刻的驱动信号输出至电机。
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