[发明专利]机臂组件、机架及无人机

摘要

一种机臂组件，包括机臂与端关节，其特征在于该机臂包括一体成型的管状的主体部和呈方形管状的头部，该头部用于与机架的主体固定连接；该主体部包括远离该头部的尾部，该尾部与该端关节固定连接。本发明采用方形的头部连接，简化了连接结构，且增大了抗扭强度。本发明还包括一种包含上述机臂组件的机架和一种包含上述机架的无人机。

主权项

一种机臂组件，包括机臂与端关节，其特征在于：该机臂包括椭圆形管状的主体部和呈方形管状的头部，其中该主体部与该头部一体成型，该头部用于与机架的主体固定连接；该主体部包括远离该头部的尾部，该尾部与该端关节固定连接；该机臂还包括连接于该主体部和该头部之间的过渡部；该端关节呈Y形三通形状，包括一个第一端及两个第二端，该第一端形成与所述尾部相同形状孔，该尾部插入该孔中并固定；每一所述第二端形成有半孔；各所述第二端与该第一端的交汇处设置有连接片。