[发明专利]一种识别路面信息的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种识别路面信息的方法及装置，通过获取电机转速变化率的初始最值，并且当所述初始最值在预设变化范围内时，将所述转速变化率的幅度值赋值为基础幅度值；获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值；当所述初始最值与所述临近最值的时长小于预设阈值，且所述临近最值在预设变化范围内时，对所述基础幅度值进行累加赋值，产生累加幅度值；判断所述累加幅度值是否大于预设阈值，若是，则判定路面为颠簸路面，从而实现了对路面信息的识别。

主权项

一种识别路面信息的方法，其特征在于，包括：获取电机转速变化率的初始最值；判断所述初始最值是否符合预设变化范围；若是，则将所述转速变化率的幅度值赋值为基础幅度值；计时清零并开始计时，获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值；判断所述电机转速变化率的最值是否符合所述预设变化范围；若是，则判断所述获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值的计时时长是否小于预设阈值；若否，则继续执行获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值的步骤；若判断所述获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值的计时时长小于预设阈值，则对所述基础幅度值进行累加赋值，产生累加幅度值；若判断所述获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值的计时时长不小于预设阈值，则继续执行获取电机转速变化率的初始最值的步骤；判断所述累加幅度值是否大于预设幅度检测阈值；若是，则判定路面为颠簸路面；若否，则将当前获取得到的电机转速变化率的最值替换为初始最值，并执行计时器清零并开始计时，获取与所述初始最值临近的电机转速变化率的最值的步骤。