[发明专利]一种测量云台转速的方法及其装置在审
申请号: | 201510293952.1 | 申请日: | 2015-06-01 |
公开(公告)号: | CN105092883A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 虞波 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 叶志坚 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种测量云台转速的方法及其装置,在摄像机的视频画面上设置坐标点,在云台转动过程中所述坐标点分别与测量起点、测量终点对齐,在测量时,启动云台转动,记录包括从测量起点到测量终点的视频录像,再对视频录像进行单帧回放,根据坐标点确定从测量起点转动到测量终点的视频画面帧数,根据帧数换算出转动时间,结合测量起点到测量终点的距离,以及云台到测量起点与测量终点连线的垂直距离,计算出云台的转速。本发明同时公开了对应于该方法的测量装置,包括标定模块、采集模块、计数模块和运算模块。本发明的方法和装置,能准确换算出转动过程中所使用的时间,极大的提高了测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 转速 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
一种测量云台转速的方法,用于测量摄像机云台的转速,其特征在于,在摄像机的视频画面上设置有坐标点,在云台转动过程中所述坐标点分别与测量起点、测量终点对齐,所述方法包括步骤:S1:启动云台转动,记录包括从测量起点到测量终点的视频录像;S2:对视频录像进行单帧回放,根据坐标点确定从测量起点转动到测量终点的视频画面帧数;S3:根据所述视频画面的帧数换算出云台转动时间,结合测量起点到测量终点的距离,以及云台到测量起点与测量终点之间连线的垂直距离,计算出云台的转速。
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