[发明专利]一种全自动裁线剥线焊线机

摘要

本发明公开了一种全自动裁线剥线焊线机，其能够全自动实现线缆筛选，裁切，剥皮直至最后的焊接；本发明包含主机组件和为主机组件送线的送线组件；所述送线组件用于至少两组线缆输送至主机组件，所述主机组件上设置有将送线组件传送的多组线缆择一输送的多选一分配组件；所述主机组件上还设置有用于线缆前端剥皮的扭线剥皮组件和裁线组件；所述主机组件上同时还设置有用于线缆后端剥皮的扭线剥皮组件和裁线组件；所述主机组件上还设置有焊锡夹子，传递机械手和焊接头；所述主机组件上还设置有用于将剥皮、裁切后的线缆送入所述焊锡夹子的旋转机械手；所述主机组件上还设置有将线缆的前端和后端进行沾松香水和沾锡的机械手。

主权项

一种全自动裁线剥线焊线机，用于将线缆剥皮后焊接至PCB板上；其特征在于：包含主机组件和为主机组件送线的送线组件；所述送线组件用于至少两组线缆输送至主机组件，所述主机组件上设置有将送线组件传送的多组线缆择一输送的多选一分配组件；所述主机组件上还设置有用于线缆前端剥皮的扭线剥皮组件和裁线组件；所述主机组件上同时还设置有用于线缆后端剥皮的扭线剥皮组件和裁线组件；所述主机组件上还设置有焊接工位，所述焊接工位包含焊锡夹子，传递机械手和焊接头；所述主机组件上还设置有用于将剥皮、裁切后的线缆送入所述焊锡夹子的旋转机械手；所述多选一分配组件包含支架，支架底部设置有驱动支架旋转的整体旋转部件，所述支架上设置有选择固定手爪，所述支架上还设置有驱动选择固定手爪水平移动的多选一水平推动组件，所述多选一水平推动组件通过前后移动步进电机驱动；所述选择固定手爪还通过步进电机驱动升降，所述步进电机通过滚珠丝杠结构驱动所述选择固定手爪升降，所述滚珠丝杠结构包含多选一上下移动丝杆；扭线剥皮组件包含减速电机，减速电机通过皮带轮传动驱动旋转卡盘转动，所述旋转卡盘套装在夹紧手爪上，所述夹紧手爪通过推动轴动力气缸驱动夹紧和放松，所述推动轴动力气缸的活塞杆连接有可脱离夹紧推动轴，所述可脱离夹紧推动轴滑动安装在推动轴导套上；所述可脱离夹紧推动轴向前移动驱动所述夹紧手爪相向夹紧，所述可脱离夹紧推动轴向后移动离开夹紧手爪后，所述夹紧手爪放松；所述主机组件上还设置有松香水储存盒和锡膏储存盒，所述主机组件上还设置有将线缆的前端和后端进行沾松香水和沾锡的机械手。