[发明专利]用于物料周转的自动机械手在审
| 申请号： | 201510296047.1 | 申请日： | 2015-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN104908026A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 熊立贵;皮阳雪;蔡昭华;涂志刚;缪珍;盘卫星 | 申请（专利权）人： | 中山火炬职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物料周转的自动机械手，它包括：机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口；第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二支臂具有横臂部，其内设第二滑块，所述第二滑块由横臂螺杆带动以做水平移动动作；所述第二滑块装设有夹手装置。它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物料 周转 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于物料周转的自动机械手，其特征在于，它包括：机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口；第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二支臂具有：横臂部，其内设第二滑块，所述第二滑块由横臂螺杆带动以做水平移动动作；所述第二滑块装设有夹手装置。
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