[发明专利]一种单工位自动喷釉装置及方法

摘要

本发明公开了一种单工位自动喷釉装置，其包括喷房，所述喷房为前端面设有敞开口的半封闭空间；送料机构，所述送料机构安装于喷房外；工作转台，所述工作转台安装于喷房的内部并与送料机构伸入喷房内的一端相配合，以将待喷釉物从送料机构中取下；机器人本体，所述机器人本体设置于敞开口处且机器人本体的喷枪伸入到喷房内以对工作转台上的待喷釉物进行喷釉操作。本发明还公开了一种单工位自动喷釉方法。本发明通过设置半封闭喷房以及抽风口的结构将喷房内产生的釉料气雾通过抽风通道排出车间外并加以处理，改善车间作业环境。

主权项

一种单工位自动喷釉装置，其特征在于，其包括：喷房(2)，所述喷房(2)为前端面设有敞开口(22)的半封闭空间，在所述敞开口(22)正对的喷房(2)后端面上开设有与抽风通道(29)相连通的抽风口(21)；送料机构(1)，所述送料机构(1)安装于喷房(2)外的侧面处，用于将待喷釉物输送至工作转台(3)上进行喷釉操作；所述侧面为喷房进料门，该喷房进料门上设有一活动门板(24)，在进出料过程中，该活动门板(24)打开使得喷房进料门形成一进出口，在喷釉过程中，该活动门板(24)封闭使得喷房进料门为一密闭门；工作转台(3)，所述工作转台(3)安装于喷房(2)的内部并与送料机构(1)相配合，以将待喷釉物从送料机构(1)中取下并可转动待喷釉物；机器人本体(71)，所述机器人本体(71)设置于敞开口(22)处且机器人本体(71)的喷枪伸入到喷房(2)内以对工作转台(3)上的待喷釉物进行喷釉操作；所述送料机构(1)包括送料台基座(18)、送料叉架(17)、托板(11)、无杆气缸(12)，其中所述送料台基座(18)设置于喷房(2)外，送料叉架(17)设置于送料台基座(18)的上表面并可沿送料台基座(18)滑动至喷房(2)中，托板(11)固定安装于送料叉架(17)的上表面，无杆气缸(12)安装于送料台基座(18)上并且位于送料叉架(17)的下侧，送料叉架(17)与无杆气缸(12)的活塞固定连接；所述工作转台(3)包括伺服电机(31)、同步带(32)、顶起气缸(33)、托盘(34)、转台输出轴(39)，其中，所述伺服电机(31)通过同步带(32)带动转台输出轴(39)转动，所述转台输出轴(39)的底部与顶起气缸(33)的伸缩轴通过轴承连接以实现相对转动，所述转台输出轴(39)的顶部与托盘(34)固定连接，所述托盘(34)与托板(11)相配合；所述托板(11)固定于送料叉架(17)靠近工作转台(3)一端的安装架上，所述安装架由多根平行且均匀分布的第一筋条组成，所述第一筋条的长度方向与沿送料叉架(17)滑动方向一致，所述托盘(34)的上表面设置多根平行且均匀分布的第二筋条，顶起气缸(33)的伸缩轴推动转台输出轴(39)向上动作时，第二筋条穿过第一筋条将托板(11)顶起以实现送料叉架(17)缩回，在第二筋条上表面设有与托板(11)顶部的固定孔相匹配的第二定位销(341)。