[发明专利]一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组在审
| 申请号： | 201510300651.7 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104875796A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 高建树;陈伟强;尤修民 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组。其包括牵引车头、多个拖车平板、中央控制系统、导航装置和场景检测与避让管理系统；中央控制系统为安装在牵引车头上的核心控制器，其与牵引车头的驱动系统相连；导航装置安装在牵引车头上，其与中央控制系统相连；场景检测与避让管理系统为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统相连。本发明基于民航机场货物行李运输特点，将无人驾驶技术应用于有辅助驱动的货物、行李电动牵引车组，代替了驾驶人员大量且重复的往返驾驶操作，解放了人力，提高了工作效率及经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空港 物流 行李 运输 电力 无人驾驶 牵引 车组 | ||
【主权项】：
一种用于空港物流及行李运输的电力无人驾驶牵引车组，其特征在于：其包括：牵引车头(1)、多个拖车平板(4)、中央控制系统(2)、导航装置(3)和场景检测与避让管理系统(7)；其中：牵引车头(1)为电力无人驾驶牵引车动车组的牵引车头，拖车平板(4)为牵引车头1)所牵引且具有辅助动力系统和控制系统的多个拖车；中央控制系统(2)为安装在牵引车头(1)上的核心控制器，其与牵引车头(1)的驱动系统相连接；导航装置(3)安装在牵引车头(1)上，其与中央控制系统(2)相连接；场景检测与避让管理系统(7)为安装在牵引车头上且用于保证车辆安全运行的装置，与中央控制系统(2)相连接。
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